[实用新型]一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：包括蓝牙模块（1）、测量电路（2）、A/D转换电路（3）、功率放大电路Ⅰ（4）、单片机控制模块Ⅰ（5）、显示模块（6）、报警装置Ⅰ（7）、电源Ⅰ（8）、红外感应电路（9）、功率放大电路Ⅱ（10）、单片机控制模块Ⅱ（11）、报警装置Ⅱ（12）、电源Ⅱ（13）、厅门门锁装置（14）；其中，蓝牙模块（1）与测量电路（2）相连接，测量电路（2）与A/D转换电路（3）相连接，A/D转换电路（3）与功率放大电路Ⅰ（4）相连接，功率放大电路Ⅰ（4）与单片机控制模块Ⅰ（5）相连接，单片机控制模块Ⅰ（5）分别与显示模块（6）、报警装置Ⅰ（7）相连接，电源Ⅰ（8）分别与蓝牙模块（1）、单片机控制模块Ⅰ（5）、报警装置Ⅰ（7）相连接，构成蓝牙测距模块；红外感应电路（9）与功率放大电路Ⅱ（10）相连接，功率放大电路Ⅱ（10）与单片机控制模块Ⅱ（11）相连接，单片机控制模块Ⅱ（11）与报警装置Ⅱ（12）相连接，电源Ⅱ（13）分别与红外感应电路（9）、单片机控制模块Ⅱ（11）、报警装置Ⅱ（12）相连接，构成红外感应模块；蓝牙测距模块和红外感应模块分别与厅门门锁装置（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：所述蓝牙模块（1）包括：芯片CC2541、电阻R1、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、晶振Y1、Y2、电感L1、L2、L3；其中，芯片CC2541的管脚32、33分别与电容C1、C2相连接，晶振Y1接到C1、C2之间，管脚40与电容C3连接，管脚22、23分别与电容C4、C5连接，晶振Y2接在C4、C5之间，电容C6、C7串联，电容C8与电感L2串联，分别与芯片CC2541管脚25，26连接，电感L1接在电容C6、C7之间，电容C9接在电容C8和电感L2之间并且接地，电感L3接在电容C7和电感L2之间并且通过C10后接地。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：所述功率放大电路Ⅰ（4）包括：运算放大器Op1、Op2、电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、电容C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19；其中电阻R3的一端接输入信号INPUT，另一端与运算放大器Op1的正极连接，电阻R2的一端接地另一端与Op1的负极连接，电容C11、C12并行连接通过Op1的上端管脚接入，电容C13、C14并行接入Op1的下端管脚，可变电阻R4接在Op1的负极和输出端口之间，电容C15与电阻R5并联并串接在Op1的输出端，且接到运算放大器Op2的正极，Op2的负极接入-15V电压，电容C16、C17并联接入Op2的下端管脚，电容C18、C19并联接入Op2的上端管脚，Op2的输出端与电阻R6、R7串接，电阻R7的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：所述红外感应电路（9）包括：探头、电容C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、电阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、运算放大器Op3、Op4、三极管Q3、Q4、Q5、二极管D1；其中，电容C20的一端与探头正极相连接，另一端接地，电容C21一端与运算放大器Op3的负极连接，另一端与电容C22串联接到探头的负极端，电阻R8、R9并联接到三极管Q1的集电极上，电阻R8的一端与三极管Q1的基极连接，Q1发射极接探头的负极；电阻R10与电容C23串联接到运算放大器Op3的正极端，电阻R11接在Op3的输出端和电阻R10之间，电容C24与电阻R11并联同样接在Op3输出端和电阻R10之间；运算放大器Op3的输出端与Op4的负极连接，可变电阻R12接在探头的正负极之间，并延伸分支接入到Op4的正极；电阻R13接在运算放大器Op4的输出端和三极管Q2的基极之间，电阻R14与Q2的集电极连接，且二极管D1接在探头的正极和电阻R14之间，三极管Q3的发射极与Q2的基极连接，Q3的基极与电阻R17连接，电容C26、电阻R15、R16串联连接。

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，其特征在于：所述单片机控制模块Ⅰ（5）包括芯片AT89C52、电阻R18、按键K1、电容C27、C28、C29、晶振Y3；所述的显示模块（6）包括芯片LCD1602、阴排；所述报警装置Ⅰ（7）包括电阻R19、三极管Q4、扬声器；其中，芯片AT89C52的管脚18、19分别与电容C27、C28连接，晶振Y3接在管脚18、19之间，电容C27、C28另一端串联接地；芯片AT89C52管脚9与电容C29连接，按键开关K1与电容C29并联并与电阻R18连接构成复位电路；芯片LCD1602管脚1、2、3串联接地，芯片LCD1602管脚4、5、6分别与芯片AT89C52的管脚21、22、23连接，芯片AT89C52的管脚32到39分别与排阴的管脚1到8相连接；电阻R19与芯片AT89C52的管脚25连接并接到三极管Q4的基极上，扬声器的一端与Q4的发射极连接，另一端接地。