[实用新型]一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，属于安全控制技术领域。

背景技术

随着城市化的高速发展，现代的城市规划将空间规划摆在了一个重要的位置，为了充分的利用有限的空间资源，建造高层建筑，电梯无疑是解决其中运输问题的唯一选择。电梯发明至今已有100多年，并且使用的规模日渐壮大，在实现方便快捷的同时，事故也随之发生，根据国内外有关电梯事故的统计资料显示：现有的电梯事故中，80%以上是由于厅门系统发生故障或维修失物导致的，说明电梯厅门作为事故重灾区，必须引起相关的高度重视。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，以用于解决轿厢未到指定楼层而厅门打开造成的电梯井事故。

本实用新型技术方案是：一种基于嵌入式蓝牙测距的电梯门安全实时控制装置，包括蓝牙模块1、测量电路2、A/D转换电路3、功率放大电路Ⅰ4、单片机控制模块Ⅰ5、显示模块6、报警装置Ⅰ7、电源Ⅰ8、红外感应电路9、功率放大电路Ⅱ10、单片机控制模块Ⅱ11、报警装置Ⅱ12、电源Ⅱ13、厅门门锁装置14；其中，蓝牙模块1与测量电路2相连接，测量电路2与A/D转换电路3相连接，A/D转换电路3与功率放大电路Ⅰ4相连接，功率放大电路Ⅰ4与单片机控制模块Ⅰ5相连接，单片机控制模块Ⅰ5分别与显示模块6、报警装置Ⅰ7相连接，电源Ⅰ8分别与蓝牙模块1、单片机控制模块Ⅰ5、报警装置Ⅰ7相连接，构成蓝牙测距模块；红外感应电路9与功率放大电路Ⅱ10相连接，功率放大电路Ⅱ10与单片机控制模块Ⅱ11相连接，单片机控制模块Ⅱ11与报警装置Ⅱ12相连接，电源Ⅱ13分别与红外感应电路9、单片机控制模块Ⅱ11、报警装置Ⅱ12相连接，构成红外感应模块；蓝牙测距模块和红外感应模块分别与厅门门锁装置14相连接。

所述蓝牙模块1包括：芯片CC2541、电阻R1、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、晶振Y1、Y2、电感L1、L2、L3；其中，芯片CC2541的管脚32、33分别与电容C1、C2相连接，晶振Y1接到C1、C2之间，管脚40与电容C3连接，管脚22、23分别与电容C4、C5连接，晶振Y2接在C4、C5之间，电容C6、C7串联，电容C8与电感L2串联，分别与芯片CC2541管脚25，26连接，电感L1接在电容C6、C7之间，电容C9接在电容C8和电感L2之间并且接地，电感L3接在电容C7和电感L2之间并且通过C10后接地。

所述功率放大电路Ⅰ4包括：运算放大器Op1、Op2、电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、电容C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19；其中电阻R3的一端接输入信号INPUT，另一端与运算放大器Op1的正极连接，电阻R2的一端接地另一端与Op1的负极连接，电容C11、C12并行连接通过Op1的上端管脚接入，电容C13、C14并行接入Op1的下端管脚，可变电阻R4接在Op1的负极和输出端口之间，电容C15与电阻R5并联并串接在Op1的输出端，且接到运算放大器Op2的正极，Op2的负极接入-15V电压，电容C16、C17并联接入Op2的下端管脚，电容C18、C19并联接入Op2的上端管脚，Op2的输出端与电阻R6、R7串接，电阻R7的另一端接地。

所述红外感应电路9包括：探头、电容C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、电阻R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、运算放大器Op3、Op4、三极管Q3、Q4、Q5、二极管D1；其中，电容C20的一端与探头正极相连接，另一端接地，电容C21一端与运算放大器Op3的负极连接，另一端与电容C22串联接到探头的负极端，电阻R8、R9并联接到三极管Q1的集电极上，电阻R8的一端与三极管Q1的基极连接，Q1发射极接探头的负极；电阻R10与电容C23串联接到运算放大器Op3的正极端，电阻R11接在Op3的输出端和电阻R10之间，电容C24与电阻R11并联同样接在Op3输出端和电阻R10之间；运算放大器Op3的输出端与Op4的负极连接，可变电阻R12接在探头的正负极之间，并延伸分支接入到Op4的正极；电阻R13接在运算放大器Op4的输出端和三极管Q2的基极之间，电阻R14与Q2的集电极连接，且二极管D1接在探头的正极和电阻R14之间，三极管Q3的发射极与Q2的基极连接，Q3的基极与电阻R17连接，电容C26、电阻R15、R16串联连接。