[实用新型]一种上料设备的定位机械手

权利要求书

1.一种上料设备的定位机械手，包括连接机构及定位机械手本体，其特征在于：还包括回收机械手，所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上。

2.如权利要求1所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述连接机构包括驱动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述驱动机构可移动安装在所述连接机构上。

3.如权利要求2所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及传动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述传动机构与所述驱动电机连接。

4.如权利要求3所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述传动机构包括皮带轮组及皮带，所述第一移动块和第二移动块安装在所述皮带上，所述驱动电机通过所述皮带轮组驱动所述皮带运动。

5.如权利要求1所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述定位机械手本体包括升降机构及夹持机构，所述夹持机构通过所述升降机构与所述第一移动块连接。

6.如权利要求5所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述升降机构包括外壳及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述外壳内部。

7.如权利要求6所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述升降机构上还设有传感器装置，所述传感器装置安装在所述伸缩气缸上。

8.如权利要求7所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述传感器装置包括两个磁感应器，两个磁感应器分别安装在所述伸缩气缸的两端。

9.如权利要求6所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述夹持机构包括连接装置及夹持装置，所述夹持装置通过所述连接装置与所述伸缩气缸连接。

10.如权利要求9所述的一种上料设备的定位机械手，其特征在于：所述夹持装置上设有真空吸盘，所述真空吸盘的数量为四个。