[实用新型]一种上料设备的定位机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种上料设备的定位机械手。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种上料设备的定位机械手，包括连接机构、定位机械手本体及回收机械手，所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上。

采用以上技术方案后，由于所述连接机构上设有第一移动块和第二移动块，所述定位机械手本体及回收机械手分别安装在所述第一移动块和第二移动块上，这样便可以通过所述第一移动块和第二移动块驱动所述定位机械手本体及回收机械手，实现工件的移送及物料盘的回收，一举两得，不仅提高了加工效率，也降低了设备的制造成本。

优选的，还包括驱动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述驱动机构可移动安装在所述连接机构上。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机及传动机构，所述第一移动块和第二移动块均通过所述传动机构与所述驱动电机连接。

优选的，所述传动机构包括皮带轮组及皮带，所述第一移动块和第二移动块安装在所述皮带上，所述驱动电机通过所述皮带轮组驱动所述皮带运动。

优选的，所述定位机械手本体包括升降机构及夹持机构，所述夹持机构通过所述升降机构与所述第一移动块连接。

优选的，所述升降机构包括外壳及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述外壳内部。

优选的，所述升降机构上还设有传感器装置，所述传感器装置安装在所述伸缩气缸上。

优选的，所述传感器装置包括两个磁感应器，两个磁感应器分别安装在所述伸缩气缸的两端。

优选的，所述夹持机构包括连接装置及夹持装置，所述夹持装置通过所述连接装置与所述伸缩气缸连接。

优选的，所述夹持装置上设有真空吸盘，所述真空吸盘的数量为四个。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种上料设备的定位机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中连接机构的分解示意图。

图3为本实用新型中定位机械手本体的结构示意图。

图4为本实用新型中升降机构的分解示意图。

图5为本实用新型中连接装置的分解示意图。

图6为本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图7为本实用新型中上料设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供的一种上料设备的定位机械手100，包括连接机构10、回收机械手30及定位机械手本体20，所述连接机构10上设有第一移动块13和第二移动块12，所述定位机械手本体20及回收机械手30分别安装在所述第一移动块13及第二移动块12上，在本实施例中，所述连接机构10包括导向座11、驱动机构（图中未示出）及支撑座14、15，所述支撑座14及支撑座15安装在所述导向座11的两端，并且所述导向座11通过所述支撑座14及支撑座15固定在自动上料设备200上。

请参阅图1-7，所述驱动机构包括驱动电机（图中未示出）及传动机构（图中未示出），所述第一移动块13和第二移动块12均通过所述传动机构与所述驱动电机连接，在本实施例中，所述传动机构包括包括皮带轮组（图中未示出）及与皮带轮组传动连接的皮带（图中未示出），所述皮带轮组与所述驱动电机传动连接，所述第一移动块13及第二移动块12均可拆卸的安装在所述皮带上，这样便于调整所述第一移动块13与第二移动块12之间的距离，进而可以调整所述回收机械手30及定位机械手本体20的位置。

采用以上技术方案后，由于所述回收机械手30及定位机械手本体20共用一个驱动电机，这样不仅有效减少了设备的占用面积，使得整台设备的结构显得更为紧凑，而且还能够减少设备的制造成本，提高设备的市场竞争力。