[实用新型]装托机的托盒整理装置

权利要求书

1.装托机的托盒整理装置，包括开托机构（1）、送托机构（2）和辅料投放机构，其特征在于：所述开托机构（1）包括将托盒内侧底部吸住并翻转至托盒开口朝上的吸盘（107）；所述送托机构（2）包括放置托盒的上输送通道（203）、推料动力源（201）和推料块（202）；所述辅料投放机构包括辅料切断组件（401）和下输送通道（402），所述下输送通道（402）位于上输送通道（203）的正下方；所述辅料切断组件（401）将辅料切断后使辅料进入下输送通道（402）；所述推料动力源（201）驱动推料块（202）同时扫过上输送通道（203）和下输送通道（402）。

2.根据权利要求1所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述上输送通道（203）沿输送方向设置有条形空隙（204）。

3.根据权利要求1或2所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述下输送通道（402）位于上输送通道（203）正下方的夹层（205）内。

4.根据权利要求2所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述推料块（202）穿过条形空隙（204），并同时扫过上输送通道（203）和下输送通道（402）。

5.根据权利要求1或2所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述开托机构（1）包括驱动主轴（101）和能随驱动主轴（101）往复转动的回转架（102）；驱动主轴（101）的上方设置有用以放置托盒的料仓（103）；平行于驱动主轴（101）设置有摆动轴（104）；所述回转架（102）通过滑块（105）与摆动轴（104）连接，所述滑块（105）和摆动轴（104）绞接；所述滑块（105）套入导杆（106）上；所述回转架（102）、摆动轴（104）和导杆（106）三者之间相互空间垂直；所述吸盘（107）设置在摆动轴（104）上；所述导杆（106）的端部设置有能带动导杆（106）作往复运动的限位块（108）。

6.根据权利要求5所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述驱动主轴（101）在驱动件的作用下作弧线往复运动，带动回转架（102）作弧线往复运动，使滑块（105）在导杆（106）作上下滑动，从而带动摆动轴（104）绕驱动主轴（101）作弧线往复运动，并翻转摆动轴（104）使吸盘（107）在托盒开口下方和上输送通道（203）之间作往复运动。

7.根据权利要求5所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述开托机构（1）还设置有调整料仓（103）倾斜角度的倾斜调节组件（109）。

8.根据权利要求1所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述上输送通道（203）和下输送通道（402）均与水平面平行。

9.根据权利要求6所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。

10.根据权利要求5所述的装托机的托盒整理装置，其特征在于：所述吸盘（107）连接真空动力源。