[实用新型]装托机的托盒整理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于开托技术领域，具体涉及装托机的托盒整理装置。

背景技术

在包装行业中，需要用到托盒来盛装物料。比如月饼的包装，作为主料的月饼盛装在托盒内，而作为辅料的辅料或保鲜剂袋则放置在托盒的底部，将主料、辅料和托盒组装在一起后再进行外包装。目前，这种托盒包装大都还采用人工操作，不但生产效率低，而且包装质量也得不到保证，在当今用工形势越来越紧张的情形下，高昂的人工成本极大的阻碍了企业的发展。因此，有必要研发一种机械化的、以替代人工的、将主料、辅料和托盒组装在一起的装置。

国家知识产权局于2015年06月03日公开了申请号为CN201420720333.7，名称为一种新型的装托机构的实用新型专利，公开了一种新型的装托机构，包括上输送通道、下输送通道、上拨块、下拨块以及推料动力源，所述上输送通道位于下输送通道的正上方且两者之间设有隔板，所述推料动力源驱动上拨块和下拨块各自扫过上输送通道和下输送通道。本实用新型公开了一种新型的装托机构，其通过同一推料动力源向上下两条输送通道提供送料的动力，使得产品与胶托在输送过程中实现同步。当产品来到上输送通道的尽头，由于失去隔板的支撑，则自动掉落到胶托中，由下输送通道继续送往下一包装环节。

上述现有技术存在以下问题：托盒和辅料通过不同的推动机构推动，不能保证托盒和辅料一一对应。要保证托盒和辅料一一对应，需要严格保证托盒和辅料的推动速度和推动角度。一旦推动速度和推动角度不一致，托盒和辅料则不能一起输送至相应位置。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出了装托机的托盒整理装置，实现了将辅料投放机构与送托机构设置在同一输送线的目的。

本实用新型采用了以下技术方案：

装托机的托盒整理装置，包括开托机构、送托机构和辅料投放机构，所述开托机构包括将托盒内侧底部吸住并翻转至托盒开口朝上的吸盘；所述送托机构包括放置托盒的上输送通道、推料动力源和推料块；所述辅料投放机构包括辅料切断组件和下输送通道，所述下输送通道位于上输送通道的正下方；所述辅料切断组件将辅料切断后使辅料进入下输送通道；所述推料动力源驱动推料块同时扫过上输送通道和下输送通道。

进一步地，上输送通道沿输送方向设置有条形空隙。

进一步地，下输送通道位于上输送通道正下方的夹层内。

进一步地，推料块穿过条形空隙，并同时扫过上输送通道和下输送通道。

进一步地，开托机构包括驱动主轴和能随驱动主轴往复转动的回转架；驱动主轴的上方设置有用以放置托盒的料仓；平行于驱动主轴设置有摆动轴；所述回转架通过滑块与摆动轴连接，所述滑块和摆动轴绞接；所述滑块套入导杆上；所述回转架、摆动轴和导杆三者之间相互空间垂直；所述吸盘设置在摆动轴上；所述导杆的端部设置有能带动导杆作往复运动的限位块。

进一步地，驱动主轴在驱动件的作用下作弧线往复运动，带动回转架作弧线往复运动，使滑块在导杆作上下滑动，从而带动摆动轴绕驱动主轴作弧线往复运动，并翻转摆动轴使吸盘在托盒开口下方和上输送通道之间作往复运动。

进一步地，开托机构还设置有调整料仓倾斜角度的倾斜调节组件。

进一步地，上输送通道和下输送通道均与水平面平行。

进一步地，驱动件为伺服电机。

进一步地，吸盘连接真空动力源。

与现有技术相比，本实用新型带来了以下有益效果：

1.本实用新型公开了装托机的托盒整理装置，其通过同一推料动力源向上输送通道和下输送通道提供动力，使得辅料和托盒在输送过程中实现同步，能够保证每个托盒对应有相应的辅料。现有技术中，辅料和托盒需要通过不同的推料动力源进行推动，要实现托盒和辅料一一对应，需要控制两个拨块的速度完全一致，速度不一致的情况下则不能让托盒和辅料对应。本实用新型的使用减少了检测装置的使用。同时，将原来Y型分布的输送线合并为一条，节约了装配空间。

2.本实用新型通过在上输送通道沿输送方向设置条形空隙，即能达到一个推料块同时扫过上输送通道和下输送通道的目的。该结构简单，容易实现推料块在条形空隙中的推动动作，推动过程流畅。有助于实现流水线快速生产。