[实用新型]一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备

权利要求书

1.一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂，其特征在于：所述水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂驱动减速电机和小臂驱动减速电机，所述绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，所述清洗装置连接于绝缘作业臂的上端。

2.如权利要求1所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述绝缘大臂和绝缘小臂通过采用绝缘材料制作的关节轴承及铰接轴铰接为一体，绝缘小臂的上端连接有用于固定所述清洗装置的安装平台。

3.如权利要求2所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述拉杆机构包括小臂驱动拉杆了铰接于其两端的下拉板和上拉板，三者铰接后形成Z字型结构，下拉板铰接于所述小臂驱动减速电机的输出轴上，上拉板铰接于所述绝缘大臂和绝缘小臂之间的铰接轴上。

4.如权利要求2所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述绝缘作业臂还连接有姿态保持机构，姿态保持机构包括第一姿态保持连杆、第二姿态保持连杆及由三根连杆围成的三角形连杆架，第一姿态保持连杆和第二姿态保持连杆分别与所述绝缘大臂和绝缘小臂平行布置，三角形连杆架的一角铰接于所述绝缘大臂和绝缘小臂之间的铰接轴上，另外两个角分别与第一姿态保持连杆和第二姿态保持连杆的一端铰接为一体，第一姿态保持连杆和第二姿态保持连杆的另一端分别铰接于所述安装座和安装平台上。

5.如权利要求1所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述清洗装置包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有使其实现开合动作的液压缸。

6.如权利要求5所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述安装支架包括安装板和连接于安装板一侧的U型架，安装板沿竖直方向布置，U型架沿水平方向布置；所述爪臂开合支架包括对称布置啮合为一体的两个支架板，每个支架板包括连接部和啮合部，啮合部的外缘为圆弧面，圆弧面为齿面，圆弧面的中心位置处通过铰接轴与安装支架的U型架铰接为一体，两支架板之间通过齿面啮合传动；所述绝缘爪臂的内端通过爪臂过渡安装块与支架板的连接部连为一体。

7.如权利要求6所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述绝缘爪臂为由上、板及端板围成的框架型结构，高度方向两侧为开口侧，上、下板的形状相同，内侧缘为外凸的曲面；清扫轮刷位于绝缘爪臂的下侧，清扫轮刷的轮轴垂直穿过绝缘爪臂的上下板，轮轴上连接有两个沿水平方向布置的带轮，带轮位于绝缘爪臂的内腔中，绝缘爪臂上与所述爪臂开合支架的连接端连接有直齿轮/同步带轮双联构件，相邻的清扫轮刷之间、直齿轮/带轮双联构件与相邻清扫轮刷之间依次通过同步带连为一体。

8.如权利要求5所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述清扫轮刷驱动装置包括减速电机、绝缘传动轴、输入锥齿轮、过渡锥齿轮、传递齿轮和输出齿轮，输出齿轮为锥/直双联齿轮，传递齿轮为共轴的锥/锥双联齿轮，传递齿轮与输入齿轮共轴向中心线布置，过渡齿轮啮合于传递齿轮的第一个锥齿轮和输入齿轮之间，输出齿轮垂直布置啮合于传递齿轮第二个锥齿轮的外端，减速电机通过联轴器与绝缘传动轴连接，输入锥齿轮连接于绝缘传动轴的端部，过渡锥齿轮垂直于输入锥齿轮布置，过渡锥齿轮的轮轴、传递齿轮和输出齿轮的轮轴分别连接于所述安装支架上。

9.如权利要求5所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述安装支架的U 型架上输出齿轮的两侧对称啮合有过渡直齿轮，过渡直齿轮分别与直齿轮/同步带轮双联构件的直齿轮和输出齿轮的直齿轮啮合，过渡直齿轮连接于所述爪臂开合支架与所述安装支架的铰接轴上。

10.如权利要求8所述的输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，其特征在于：所述绝缘爪臂的上侧连接有冲洗装置，冲洗装置包括喷嘴、喷嘴安装座和冲洗水管，喷嘴安装座上有分别与冲洗水管和喷嘴连通的过水通道；绝缘爪臂上安装有超声波发生器和定位传感器，超声波发生器将高压水管中的高压水处理为气泡后经所述喷嘴喷出；所述液压缸为水压缸，数量为一个，水压缸的两端分别与所述安装支架的安装板和爪臂过渡安装块铰接。