[实用新型]一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输电系统用作业设备，具体涉及一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备。

背景技术

变电站为户外设备，在长期运行过程中，灰尘、大气污染物等易在其支柱绝缘子表面沉积，影响支柱绝缘子的绝缘效果，易产生高压放电，因此需要对其进行定期清扫。此外，冬季时，变电站支柱绝缘子容易覆冰，不仅会造成变电站开关设备由于冰冻卡死而拒动，还会造成绝缘子绝缘性能降低、绝缘设备强烈电弧放电，甚至发生闪络。

带电水冲洗作业因其能在变电站设备不停电的情况下对电气设备进行清洗除污、除冰作业，开始在国内电力系统中逐步展开。现有的带电水冲洗作业基本为多名操作人员手持高压水喷射枪从不同方向对准电气设备进行清洗。

目前的带电水冲洗设备主要存在以下问题：

1、对于需要使用大口径、长射程的高压水清洗作业，由于高压水的反推作用力，仅靠人手持高压水喷射枪，极容易出现高压水柱偏离需冲洗设备的情形，降低带电水冲洗作业的效率；

2、冲洗时，操作人员劳动强度大，容易疲劳，冲洗效率及效果不容易控制，对多名冲洗作业人员同步要求较高；

3、由于手持射水枪冲洗时，距离远，水的热量散失速度快，冲洗水的温度下降快，难以达到预期除冰的效果；

4、由于操作人员站在地面进行作业，喷射高度有限，对水量及喷嘴直径要求较高；

5、由于操作人员位于高压电场内作业，对人员心理素质要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高清洗效率和效果、用水量小的近距离作业设备，用于输电系统变电站支柱绝缘子的清洗和除冰。

本实用新型提供的这种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。所述水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂驱动减速电机和小臂驱动减速电机，所述绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，所述清洗装置连接于绝缘作业臂的上端。

所述绝缘大臂和绝缘小臂通过采用绝缘材料制作的关节轴承及铰接轴铰接为一体，绝缘小臂的上端连接有用于固定所述清洗装置的安装平台；

所述拉杆机构包括小臂驱动拉杆了铰接于其两端的下拉板和上拉板，三者铰接后形成Z字型结构，下拉板铰接于所述小臂驱动减速电机的输出轴上，上拉板铰接于所述绝缘大臂和绝缘小臂之间的铰接轴上，

所述绝缘作业臂还连接有姿态保持机构，姿态保持机构包括第一姿态保持连杆、第二姿态保持连杆及由三根连杆围成的三角形连杆架，第一姿态保持连杆和第二姿态保持连杆分别与所述绝缘大臂和绝缘小臂平行布置，三角形连杆架的一角铰接于所述绝缘大臂和绝缘小臂之间的铰接轴上，另外两个角分别与第一姿态保持连杆和第二姿态保持连杆的一端铰接为一体，第一姿态保持连杆和第二姿态保持连杆的另一端分别铰接于所述安装座和安装平台上。

所述清洗装置包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有使其实现开合动作的液压缸。

所述安装支架包括安装板和连接于安装板一侧的U型架，安装板沿竖直方向布置，U型架沿水平方向布置；所述爪臂开合支架包括对称布置啮合为一体的两个支架板，每个支架板包括连接部和啮合部，啮合部的外缘为圆弧面，圆弧面为齿面，圆弧面的中心位置处通过铰接轴与所述安装支架的U型架铰接为一体，两支架板之间通过齿面啮合传动；所述绝缘爪臂的内端通过爪臂过渡安装块与支架板的连接部连为一体。

所述绝缘爪臂为由上、板及端板围成的框架型结构，高度方向两侧为开口侧，上、下板的形状相同，内侧缘为外凸的曲面；清扫轮刷位于绝缘爪臂的下侧，清扫轮刷的轮轴垂直穿过绝缘爪臂的上下板，轮轴上连接有两个沿水平方向布置的带轮，带轮位于绝缘爪臂的内腔中，绝缘爪臂上与所述爪臂开合支架的连接端连接有直齿轮/同步带轮双联构件，相邻的清扫轮刷之间、直齿轮/带轮双联构件与相邻清扫轮刷之间依次通过同步带连为一体。