[实用新型]一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置

权利要求书

1.一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：包括组件传送装置、归正底座、归正机械臂、拆分机械臂、搬运机械臂、工件传送装置和治具传送装置，所述归正底座安装在所述组件传送装置和所述工件传送装置之间，所述归正机械臂的传送机构安装在所述组件传送装置和所述归正底座上方，所述归正底座上与所述归正机械臂下料区域相对应的位置设有与治具尺寸相匹配的限位架，所述拆分机械臂的传送机构安装在所述归正底座和所述治具传送装置上方，该拆分机械臂用于移动所述限位架内的治具，所述搬运机械臂的传送机构安装在所述归正底座和所述工件传送装置上方，该搬运机械臂用于移动所述限位架内的工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述归正底座的侧面和/或底部安装有振动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述归正底座的限位架下方设有治具槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述归正机械臂和所述搬运机械臂都包括传送气缸和通过所述传送气缸带动的传送链条，以及分别用于吸取组件和工件的吸盘组件。

5.根据权利要求1所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述拆分机械臂包括驱动电机和通过所述驱动电机驱动的转轴，所述转轴下方连接有吸盘组件。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述吸盘组件包括安装板和安装在所述安装板上的吸嘴。

7.根据权利要求6所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述吸嘴有至少两个。

8.根据权利要求5所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述转轴的转动角度是180度。

9.根据权利要求1所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述组件传送装置和所述工件传送装置位于同一直线上，两者传送方向相同。

10.根据权利要求1所述的一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，其特征在于：所述组件传送装置与所述工件传送装置平行设置。