[实用新型]一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及治具取放技术领域，特别涉及一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置。

背景技术

在液晶面板的生产完成后，还需要对成品品质进行测试，目前，国内测试设备都是直接采用工件成品与机台组装在一起测试，这样对机台和工件的损耗都很大，长时间进行测试操作会导致机台的不良率增加，工件成品良率降低，增加生产成本。为此，可以把工件直接放置到治具上，整个测试过程中都通过治具来保护工件，以此减少工件的不良情况。但是这样就会增加工件放入和取出治具的过程，目前这个过程主要通过手动或者半自动取放工件来实现，虽然工件良率相对无治具的工艺过程有所提高，但手动取放的方式仍难以满足高品质加工的要求，而如果购买昂贵的符合高精度加工要求的设备，又会大大增加成本。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够自动取放液晶面板测试治具中的工件的用于拆分治具和工件的组件自动分离装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种用于拆分治具和工件的组件自动分离装置，包括组件传送装置、归正底座、归正机械臂、拆分机械臂、搬运机械臂、工件传送装置和治具传送装置，所述归正底座安装在所述组件传送装置和所述工件传送装置之间，所述归正机械臂的传送机构安装在所述组件传送装置和所述归正底座上方，所述归正底座上与所述归正机械臂下料区域相对应的位置设有与治具尺寸相匹配的限位架，所述拆分机械臂的传送机构安装在所述归正底座和所述治具传送装置上方，该拆分机械臂用于移动所述限位架内的治具，所述搬运机械臂的传送机构安装在所述归正底座和所述工件传送装置上方，该搬运机械臂用于移动所述限位架内的工件。

其中，所述归正底座的侧面和/或底部安装有振动气缸。

其中，所述归正底座的限位架下方设有治具槽。

其中，所述归正机械臂和所述搬运机械臂都包括传送气缸和通过所述传送气缸带动的传送链条，以及分别用于吸取组件和工件的吸盘组件。

其中，所述拆分机械臂包括驱动电机和通过所述驱动电机驱动的转轴，所述转轴下方连接有吸盘组件。

其中，所述吸盘组件包括安装板和安装在所述安装板上的吸嘴。

其中，所述吸嘴有至少两个。

其中，所述转轴的转动角度是180度。

其中，所述组件传送装置和所述工件传送装置位于同一直线上，两者传送方向相同。

其中，所述组件传送装置与所述工件传送装置平行设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的用于拆分治具和工件的组件自动分离装置采用多个气缸和机械臂组合运动，通过气缸带动机械臂下压使得工件和治具分离，并且在取出治具之前通过气缸完成位置归正操作，使得工件的取放过程更加精确，避免因治具撞击等原因产生的工件损坏。该用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的结构简单，加工方便，可以加快工件和治具分离的速度，并且能够有效降低工件测试过程中的不良率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的内部结构示意图。

图2为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的传送配合机构示意图。

图3为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的多个机械臂结构示意图。

图4为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的组件传送装置结构示意图。

图5为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的治具和工件组成的组件结构示意图。

图6为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的归正机械臂结构示意图。

图7为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的搬运机械臂机械臂结构示意图。

图8为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的拆分机械臂结构示意图。

图9为本实用新型用于拆分治具和工件的组件自动分离装置的工件传送装置结构示意图。

在图1~9中包括：