[实用新型]一种固定式搬运机械臂有效
| 申请号： | 201720509874.9 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207044163U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 罗朝富 | 申请（专利权）人： | 新昌县鸿裕工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新昌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固定 搬运 机械 | ||
1.一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座（1）、旋转液压缸（2）、可编程序控制器（3）、固定圆盘（4）、升降液压缸（5）、伸缩液压缸（6）、夹紧液压缸（7）、机械夹手（8），所述旋转液压缸（2）装设在固定安装座（1）的上方，所述旋转液压缸（2）上方与固定圆盘（4）相连接，所述固定圆盘（4）上设有升降液压缸（5），所述升降液压缸（5）顶端与传动轴（51）相连接，所述传动轴（51）上方设有伸缩液压缸（6），所述伸缩液压缸（6）与夹紧液压缸（7）相连接，所述夹紧液压缸（7）上设有定位轴圈（71），所述夹紧液压缸（7）与机械夹手（8）相连接，所述可编程序控制器（3）装设在固定安装座（1）的侧端上，其特征在于：所述可编程序控制器（3）由位置传感器（31）、主控面板（32）、状态显示模块（33）、数据存储模块（34）、PLC控制器（35）、无线通信模块（36）、液压驱动系统（37）、服务终端（38）、机械手（39）和输入按键（310）组成，所述位置传感器（31）和主控面板（32）与PLC控制器（35）相连接，所述状态显示模块（33）与PLC控制器（35）相连接；所述PLC控制器（35）与数据存储模块（34）相连接，所述PLC控制器（35）与无线通信模块（36）相连接，所述无线通信模块（36）与服务终端（38）相连接，所述PLC控制器（35）与液压驱动系统（37）相连接，所述液压驱动系统（37）与机械手（39）相连接，所述PLC控制器（35）与输入按键（310）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述固定安装座（1）上设有固定螺栓（11）。
3.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述旋转液压缸（2）上设有定位块（21）。
4.根据权利要求3所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述定位块（21）与固定安装座（1）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述伸缩液压缸（6）上设有缓冲垫（61）。
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