[实用新型]一种固定式搬运机械臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种固定式搬运机械臂，属于搬运机械臂技术领域。

背景技术

随着工业的发展，很多大型机械出现，对于搬运来讲人力、小机械很难处理，还有 在流水线上上下工件时，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有劳动强度高缺点，而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高，运行不方便的缺点，有的机械手还存在着结构不合理，使用不方便的缺点，不能满足一些工作的需求。

现有公开技术申请号为：201620089118.0的一种搬运机械手，属于陶瓷滚压成型自动化设备领域。包括底座，底座上部通过旋转装置连接立柱，立柱一侧通过升降装置连接后臂，后臂末端通过夹爪旋转装置连接夹爪丝杠，夹爪丝杠外端相对设有夹爪。本实用新型降低了工人劳动强度，提高了生产效率。现有搬运机械臂运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种固定式搬运机械臂，以解决现有搬运机械臂运行不稳定，操控精度不高，无法实现远程对机械手进行操控，智能化效果低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种固定式搬运机械臂，其结构包括固定安装座、旋转液压缸、可编程序控制器、固定圆盘、升降液压缸、伸缩液压缸、夹紧液压缸、机械夹手，所述旋转液压缸装设在固定安装座的上方，所述旋转液压缸上方与固定圆盘相连接，所述固定圆盘上设有升降液压缸，所述升降液压缸顶端与传动轴相连接，所述传动轴上方设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸与夹紧液压缸相连接，所述夹紧液压缸上设有定位轴圈，所述夹紧液压缸与机械夹手相连接，所述可编程序控制器装设在固定安装座的侧端上，所述可编程序控制器由位置传感器、主控面板、状态显示模块、数据存储模块、PLC控制器、无线通信模块、液压驱动系统、服务终端、机械手和输入按键组成，所述位置传感器和主控面板与PLC控制器相连接，所述状态显示模块与PLC控制器相连接，所述PLC控制器与数据存储模块相连接，所述PLC控制器与无线通信模块相连接，所述无线通信模块与服务终端相连接，所述PLC控制器与液压驱动系统相连接，所述液压驱动系统与机械手相连接，所述PLC控制器与输入按键相连接。

进一步地，所述固定安装座上设有固定螺栓。

进一步地，所述旋转液压缸上设有定位块。

进一步地，所述定位块与固定安装座相连接。

进一步地，所述伸缩液压缸上设有缓冲垫。

进一步地，所述服务终端可为手机和电脑。

进一步地，所述状态显示模块用于显示机械手操作的画面。

本实用新型的有益效果：通过设置可编程序控制器，能够提高对机械手的操控精度，同时实现了远程搬运操作，智能化效果高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种固定式搬运机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型可编程序控制器的结构示意图；

图3为本实用新型可编程序控制器的流程示意图。

图中：固定安装座-1、旋转液压缸-2、可编程序控制器-3、固定圆盘-4、升降液压缸-5、伸缩液压缸-6、夹紧液压缸-7、机械夹手-8、固定螺栓-11、定位块-21、缓冲垫-61、传动轴-51、定位轴圈-71、位置传感器-31、主控面板-32、状态显示模块-33、数据存储模块-34、PLC控制器-35、无线通信模块-36、液压驱动系统-37、服务终端-38、机械手-39、输入按键-310。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。