[实用新型]一种自动起吊车

权利要求书

1.一种自动起吊车，其特征在于，包括车体及与其连接的行走系统、起吊系统和控制系统，所述自动起吊车处于起吊状态时，所述起吊系统能够位于预定起吊位置，并能够在所述控制系统的控制下吊起或放下货物；所述自动起吊车处于行走状态时，所述起吊系统能够随所述车体在所述行走系统的带动下运动；

所述起吊系统包括若干起吊支架(31)及用于吊起货物的吊具(32)，各所述起吊支架(31)一端铰接于同一铰接中心，另一端能够与地面可拆卸连接；

各所述起吊支架(31)与地面连接时，所述自动起吊车处于起吊状态，各所述起吊支架(31)绕所述铰接中心旋转至相互靠近收拢时，能够放置于所述车体上，所述自动起吊车处于行走状态。

2.根据权利要求1所述的自动起吊车，其特征在于，各所述起吊支架(31)均设置有收拢环，以便所述自动起吊车处于行走状态时，各所述起吊支架(31)能够通过所述收拢环相连。

3.根据权利要求1所述的自动起吊车，其特征在于，所述起吊系统还包括固定于所述车体的立柱(34)和卷扬机(33)，所述立柱(34)顶端设有第一滑轮(341)，各所述起吊支架(31)均铰接于第二滑轮(311)，所述第二滑轮(311)为所述铰接中心；

所述卷扬机(33)的第一钢丝绳(331)绕于所述第一滑轮(341)和所述第二滑轮(311)，且绕于所述第二滑轮(311)一端的所述第一钢丝绳(331)与所述吊具(32)连接，以便所述吊具(32)能够随所述第一钢丝绳(331)竖向运动。

4.根据权利要求3所述的自动起吊车，其特征在于，所述吊具(32)包括吊钩(323)，所述吊钩(323)包括相互交叉的两吊臂(3232)，所述吊臂(3232)包括与所述起吊支架(31)连接的连接端和用于吊起货物的动作端，所述连接端与所述动作端均为弧形结构且弯曲方向相反；

两所述吊臂(3232)通过连接销(3233)交叉连接，且能够绕所述连接销(3233)转动，以使两所述连接端相互靠近时，两所述动作 端也相互靠近。

5.根据权利要求4所述的自动起吊车，其特征在于，所述吊钩(323)还包括连接两所述连接端的第三钢丝绳(3231)，所述第三钢丝绳(3231)与所述起吊支架(31)通过第二钢丝绳(322)相连，且所述第二钢丝绳(322)随所述起吊支架(31)竖向运动时，两所述连接端能够相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求5所述的自动起吊车，其特征在于，所述吊具(32)还包括与所述第一钢丝绳(331)和所述第二钢丝绳(322)连接的连接板(321)，且连接处设置有压板，所述压板与所述连接板(321)螺栓连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动起吊车，其特征在于，所述车体包括竖向分布的本体(11)和旋转底盘(12)，所述行走系统连接于所述本体(11)，所述起吊系统连接于所述旋转底盘(12)；

所述旋转底盘(12)与所述本体通过分离式千斤顶(13)相连，所述分离式千斤顶(13)工作时，能够将所述旋转底盘(12)顶起并转过预定角度，所述分离式千斤顶(13)停止工作时，所述旋转底盘(12)与所述本体(11)接触，并通过定位销(121)限位。

8.根据权利要求7所述的自动起吊车，其特征在于，所述行走系统包括连接于所述本体(11)的若干组行走轮(21)及连接于所述旋转底盘(12)沿纵向和横向两端的若干支撑腿(22)，所述自动起吊车处于起吊状态时，所述支撑腿(22)能够与地面接触，并能够调整所述旋转底盘(12)的高度；所述自动起吊车处于行走状态时，所述支撑腿(22)与地面不接触。

9.根据权利要求8所述的自动起吊车，其特征在于，所述支撑腿(22)包括纵向或横向固定于所述旋转底盘(12)的第一支撑臂(221)及竖向延伸的第二支撑臂(222)，所述第一支撑臂(221)与所述第二支撑臂(222)螺纹连接，且所述第二支撑臂(222)设置有控制其在所述第一支撑臂(221)的螺纹孔内转动的调节手轮(224)。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的自动起吊车，其特征在于， 所述控制系统包括固定于车体的控制杆(41)和电源(122)，所述控制杆(41)一端设置有控制手柄(42)和电源控制开关(43)，用于控制所述起吊系统自动吊起或放下货物。