[实用新型]一种自动起吊车

说明书

技术领域

本实用新型涉及铜电解技术领域，特别涉及一种自动起吊车。

背景技术

在铜电解过程中，当电流密度不均、添加剂不当或悬浮物超标时，会在阴极铜表面会生成铜粒子，铜粒子的大小超过5毫米时视为不合格A类铜。因此，为了提高电解铜的质量，需要利用人工随机抬起电解槽内的阴极板查看阴极铜吸附情况，以根据阴极铜的吸附情况来调整电解液中添加剂的含量，从而避免因电解液中添加剂的含量不合适而在阴极铜表面生成铜粒子。同时，还需要通过人工将生成的铜粒子清除掉。

目前，在铜电解过程中，通常采用多人配合的方式吊起阴极铜，该方法能够实现查看阴极铜表面的吸附情况和清除阴极铜表面的铜粒子的目的，但是，随着工艺的变更，查看阴极铜吸附情况所需要的时间可能较长，所需要的人力也增加。因此，人力吊起阴极铜的方式需要长时间的高强度人力付出，会对人体造成一定的损伤，且在高温的夏天工作时，易造成工人中暑，或者因汗水过多看不清槽组情况而导致工人滑入电解槽，从而造成电解液烫伤等危害。

因此，上述吊起阴极铜的方式需要耗费较多的人力，且效率较低，同时，工人吊起阴极铜的过程中存在安全隐患。

有鉴于此，如何提供一种起吊装置，当其用于电解铜行业起吊铜时，能够节省人力、提高工作效率，并能够降低吊起阴极铜过程中的安全隐患，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种自动起吊车，其特征在于，包括车体及与其连接的行走系统、起吊系统和控制系统，所述自动起吊车处于起吊状态时，所述起吊系统能够位于预定起吊位置，并能够在所述控制系统的控制下吊起或放下货物；所述自动起吊车处于行走状态时，所述起吊系统能够随所述车体在所述行走系统的带动下运动。

如此设置，该自动起吊车不仅能够实现货物在预定起吊位置处的起吊或落下，还能够通过行走系统改变该自动起吊车的位置，从而能够实现另一起吊位置处货物的起吊或落下，且上述货物的起吊或落下过程均通过控制系统控制起吊系统完成，不需要人工搬运，因此，能够节省人力，且工作效率较高，当货物重量较大时仍可实现起吊或落下。

当该自动起吊车用于电解铜行业时，能够通过起吊系统吊起阴极铜以查看其表面的吸附情况并清除其表面的铜粒子，完成后，起吊系统在行走系统的控制下随车体运动。因此，采用该自动起吊车吊起阴极铜时，能够节省人力，提高工作效率，并能够避免人工搬运时的安全隐患。

可选地，所述起吊系统包括若干起吊支架及用于吊起货物的吊具，各所述起吊支架一端铰接于同一铰接中心，另一端能够与地面可拆卸连接；

各所述起吊支架与地面连接时，所述自动起吊车处于起吊状态，各所述起吊支架绕所述铰接中心旋转至相互靠近收拢时，能够放置于所述车体上，所述自动起吊车处于行走状态。

可选地，各所述起吊支架均设置有收拢环，以便所述自动起吊车处于行走状态时，各所述起吊支架能够通过所述收拢环相连。

可选地，所述起吊系统还包括固定于所述车体的立柱和卷扬机，所述立柱顶端设有第一滑轮，各所述起吊支架均铰接于第二滑轮，所述第二滑轮为所述铰接中心；

所述卷扬机的第一钢丝绳绕于所述第一滑轮和所述第二滑轮，且绕于所述第二滑轮一端的所述第一钢丝绳与所述吊具连接，以便所述吊具能够随所述第一钢丝绳竖向运动。

可选地，所述吊具包括吊钩，所述吊钩包括相互交叉的两吊臂，所述吊臂包括与所述起吊支架连接的连接端和用于吊起货物的动作端，所述连接端与所述动作端均为弧形结构且弯曲方向相反；

两所述吊臂通过连接销交叉连接，且能够绕所述连接销转动，以使两所述连接端相互靠近时，两所述动作端也相互靠近。

可选地，所述吊钩还包括连接两所述连接端的第三钢丝绳，所述第三钢丝绳与所述起吊支架通过第二钢丝绳相连，且所述第二钢丝绳随所述起吊支架竖向运动时，两所述连接端能够相互靠近或相互远离。

可选地，所述吊具还包括与所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳连接的连接板，且连接处设置有压板，所述压板与所述连接板螺栓连接。

可选地，所述车体包括竖向分布的本体和旋转底盘，所述行走系统连接于所述本体，所述起吊系统连接于所述旋转底盘；

所述旋转底盘与所述本体通过分离式千斤顶相连，所述分离式千斤顶工作时，能够将所述旋转底盘顶起并转过预定角度，所述分离式千斤顶停止工作时，所述旋转底盘与所述本体接触，并通过定位销限位。