[实用新型]一种上料设备的成品机械手

权利要求书

1.一种上料设备的成品机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构及Z轴驱动机构，其特征在于：还包括翻转机构及夹持机构，所述Y轴驱动机构通过所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述翻转机构与所述Y轴驱动机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴支撑座、X轴驱动电机及与X轴驱动电机传动连接的X轴传动机构，所述Y轴驱动机构安装于所述X轴传动机构上，所述X轴驱动电机及X轴传动机构均安装在所述X轴支撑座上。

3.如权利要求2所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴驱动皮带轮组及与皮带轮组传动连接的X轴丝杆组件，所述Z轴驱动机构通过所述X轴丝杆组件与X轴驱动电机连接。

4.如权利要求3所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述Y轴驱动机构上设有Z轴安装部，所述Z轴安装部与所述Z轴驱动机构连接。

5.如权利要求4所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴支撑座、Y轴驱动电机及与Y轴驱动电机传动连接的Y轴传动机构，所述Y轴驱动电机及Y轴传动机构均安装在Y轴支撑座上，所述Z轴安装部安装在所述Y轴传动机构上。

6.如权利要求5所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述翻转机构安装于所述Y轴支撑座上。

7.如权利要求1所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴安装座、Z轴支撑座、Z轴驱动电机及Z轴传动机构，所述Z轴驱动电机及Z轴传动机构均安装在所述Z轴支撑座上，所述Z轴支撑座通过Z轴安装座与所述X轴驱动机构连接。

8.如权利要求7所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：还包括Z轴移动块，所述Y轴驱动机构安装在所述Z轴移动块上，所述Z轴移动块与所述Z轴传动机构连接。

9.如权利要求1所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述翻转机构上设有回转气缸。

10.如权利要求9所述的一种上料设备的成品机械手，其特征在于：所述夹持机构上设有真空吸盘。