[实用新型]一种上料设备的成品机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种上料设备的成品机械手。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种上料设备的成品机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、翻转机构及夹持机构，所述Y轴驱动机构通过所述Z轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，所述夹持机构安装在所述翻转机构上，所述翻转机构与所述Y轴驱动机构固定连接。

采用以上技术方案后，由于所述成品机械手上设有翻转机构，当所述成品机械手接收到已经加工完成的工件，经过翻转机构翻转后放到固定的摆放位置，从而提高了产品的加工效率，而且还节约了大量的人工成本。

优选的，所述X轴驱动机构包括X轴支撑座、X轴驱动电机及与X轴驱动电机传动连接的X轴传动机构，所述Y轴驱动机构安装于所述X轴传动机构上，所述X轴驱动电机及X轴传动机构均安装在所述X轴支撑座上。

优选的，所述X轴传动机构包括X轴驱动皮带轮组及与皮带轮组传动连接的X轴丝杆组件，所述Z轴驱动机构通过所述X轴丝杆组件与X轴驱动电机连接。

优选的，所述Y轴驱动机构上设有Z轴安装部，所述Z轴安装部与所述Z轴驱动机构连接。

优选的，所述Y轴驱动机构包括Y轴支撑座、Y轴驱动电机及与Y轴驱动电机传动连接的Y轴传动机构，所述Y轴驱动电机及Y轴传动机构均安装在Y轴支撑座上，所述Z轴安装部安装在所述Y轴传动机构上。

优选的，所述翻转机构安装于所述Y轴支撑座上。

优选的，所述Z轴驱动机构包括Z轴安装座、Z轴支撑座、Z轴驱动电机及Z轴传动机构，所述Z轴驱动电机及Z轴传动机构均安装在所述Z轴支撑座上，所述Z轴支撑座通过Z轴安装座与所述X轴驱动机构连接。

优选的，还包括Z轴移动块，所述Y轴驱动机构安装在所述Z轴移动块上，所述Z轴移动块与所述Z轴传动机构连接。

优选的，所述翻转机构上设有回转气缸。

优选的，所述夹持机构上设有真空吸盘。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种上料设备的成品机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中成品机械手的分解示意图。

图3为本实用新型中X轴驱动机构的分解示意图。

图4为本实用新型中Y轴驱动机构的分解示意图。

图5为本实用新型中Z轴驱动机构的分解示意图。

图6为本实用新型中翻转机构的分解示意图。

图7为本实用新型中上料设备的部分机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-7，本实用新型实施例提供的一种上料设备的成品机械手100，包括X轴驱动机构10、Y轴驱动机构20、Z轴驱动机构30、翻转机构40及夹持机构50，所述Z轴驱动机构30安装在所述 X轴驱动机构10上，所述Y轴驱动机构20与所述Z轴驱动机构30连接，所述夹持机构50通过所述翻转机构40安装在所述Y轴驱动机构20上，这样便可以控制所述夹持机构50在前后方向、左右方向及上下方向的位置，所述夹持机构50还可以通过翻转机构40实现水平方向与竖直方向的转换，从而将工件放置在设备的指定的区域上。

当设备200上的上料机械手将工件传给所述成品机械手100时，所述成品机械手100通过所述X轴驱动机构10、Y轴驱动机构20及Z轴驱动机构30相互配合，实现对工件的空间位置控制；当工件调整到需要的位置时，所述翻转机构40将工件从水平方向变换成竖直方向，而后摆放在特定的位置，结构简单却实用。

请参阅图1-7，所述X轴驱动机构10包括X轴支撑座11、X轴驱动电机13及与X轴驱动电机13传动连接的X轴传动机构14，所述X轴传动机构14包括X轴驱动皮带轮组141及X轴丝杆组件（图中未示出），所述X轴丝杆组件通过所述X轴驱动皮带轮组141与所述X轴驱动电机13传动连接，在本实施例中，所述X轴丝杆组件上设有X轴滑动块12，所述Z轴驱动机构30与所述X轴滑动块12连接，当X轴驱动电机13启动时，所述X轴滑动块12控制所述Z轴驱动机构30进行前后方向的移动，以便精准的将工件放在指定的区域。