[实用新型]一种带有多个真空吸盘的机械手

权利要求书

1.一种带有多个真空吸盘的机械手，包括升降机构、连接机构、翻转机构及夹持机构，其特征在于：所述夹持机构上设有多个真空吸盘，所述翻转机构包括旋转轴、用于将所述旋转轴固定在连接机构的支撑座、安装在旋转轴上的连接座及驱动旋转轴转动的动力源，所述真空吸盘安装在所述连接座上，所述连接机构固定在所述升降机构上。

2.如权利要求1所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述连接座的数量为多个，且每一个连接座上设有两个真空吸盘。

3.如权利要求1所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述连接座的数量为五个，所述真空吸盘的数量为十个。

4.如权利要求1所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述升降机构包括移动座、安装在移动座上的驱动机构及与驱动所述移动座运动的驱动座，所述驱动座与所述移动座连接。

5.如权利要求4所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机及丝杆机构，所述丝杆机构与所述驱动电机连接，所述丝杆机构与所述驱动座连接。

6.如权利要求5所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述驱动机构上设有轴承座，所述丝杆机构通过所述轴承座安装在所述移动座上。

7.如权利要求6所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述驱动机构还包括联轴器，所述丝杆机构通过所述联轴器与所述驱动电机连接。

8.如权利要求4所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述驱动座上设有挡片，所述移动座上设有光电传感器，所述光电传感器的位置与所述挡片的位置相对应。

9.如权利要求1所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述连接机构包括连接块及固定块，所述连接块与所述升降机 构连接，所述翻转机构通过所述固定块与所述连接块连接。

10.如权利要求1所述的一种带有多个真空吸盘的机械手，其特征在于：所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别安装在所述旋转轴的两端上。