[实用新型]一种带有多个真空吸盘的机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种带有多个真空吸盘的机械手。

背景技术

玻璃加工过程中，需要人力多次翻转，浪费人力物力，而且人力翻转玻璃以损坏玻璃，翻转玻璃的过程中容易割伤工作员的手，造成安全事故，此外，人力翻转玻璃速度慢，降低了玻璃的加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种带有多个真空吸盘的机械手，包括升降机构、连接机构、翻转机构及夹持机构，所述夹持机构上设有多个真空吸盘，所述翻转机构包括旋转轴、用于将所述旋转轴固定在连接机构的支撑座、安装在旋转轴上的连接座及驱动旋转轴转动的动力源，所述真空吸盘安装在所述连接座上，所述连接机构固定在所述升降机构上。

采用以上技术方案后，由于所述夹持机构上设有多个真空吸盘，这样不仅能够更稳固的将玻璃吸住，而且还能避免真空吸盘中一个或几个出现故障，造成玻璃掉落的事故，为加工提高了可靠的安全保证。

优选的，所述连接座的数量为多个，且每一个连接座上设有两个真空吸盘。

优选的，所述连接座的数量为五个，所述真空吸盘的数量为十个。

优选的，所述升降机构包括移动座、安装在移动座上的驱动机构及与驱动所述移动座运动的驱动座，所述驱动座与所述移动座连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机及丝杆机构，所述丝杆机构与所述驱动电机连接，所述丝杆机构与所述驱动座连接。

优选的，所述驱动机构上设有轴承座，所述丝杆机构通过所述轴承座安装在所述移动座上。

优选的，所述驱动机构还包括联轴器，所述丝杆机构通过所述联轴器与所述驱动电机连接。

优选的，所述驱动座上设有挡片，所述移动座上设有光电传感器，所述光电传感器的位置与所述挡片的位置相对应。

优选的，所述连接机构包括连接块及固定块，所述连接块与所述升降机构连接，所述翻转机构通过所述固定块与所述连接块连接。

优选的，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座分别安装在所述旋转轴的两端上。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种带有多个真空吸盘的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型中机械手的分解示意图。

图3为本实用新型中翻转机构的分解示意图。

图4为本实用新型中翻转机构的剖面示意图。

图5为本实用新型中连接机构的分解示意图。

图6为本实用新型中翻转机构的分解示意图。

图7为本实用新型中动力源的分解示意图。

图8为本实用新型中第一支撑座的结构示意图。

图9为本实用新型中第二支撑座的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，本实用新型实施例提供的一种带有多个真空吸盘的机械手，包括升降机构10、连接机构20、翻转机构30及夹持机构40，在本实施例中，所述夹持机构40为真空吸盘，所述真空吸盘40的数量为多个，所述每一个真空吸盘40均安装在所述翻转机构30上并随着所述翻转机构30的转动而做翻转运动，所述翻转机构30通过所述连接机构20安装在所述升降机构10上。

采用以上技术方案后，由于所述夹持机构40通过所述翻转机构30与所述升降机构10连接，而是所述夹持机构40为真空吸盘，这样不仅容易把玻璃吸住，而且不会刮伤玻璃；当玻璃被真空吸盘40吸住后，所述升降机构10向上升起，从而便于玻璃的传送或者足够的空间对玻璃进行翻转，不仅减少了人力的投入，而且提高了玻璃的生产效率。

请参阅图1-9，在本实施例中，所述真空吸盘40的数量为十个，每五个成一排，共两排；两排真空吸盘40并列安装在所述翻转机构30上，这样不仅能够更稳固的将玻璃吸住，而且还能避免这十个真空吸盘40中一个或几个出现故障，造成玻璃掉落的事故，为加工提高了可靠的安全保证。