[实用新型]一种仿跳甲的弹跳机器人

权利要求书

1.一种仿跳甲的弹跳机器人，其特征是：包括齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分、通信部分及控制部分，齿轮组驱动弹跳部分、环境探测部分分别与通信部分连接，通信部分与控制部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与环境探测部分连接；其中：

所述齿轮组驱动弹跳部分由齿轮组模块、偏心轮模块及躯体弹跳模块组成，齿轮组模块的下部与躯体弹跳模块连接，偏心轮模块与齿轮组模块的输出扁轴连接，躯体弹跳模块与偏心轮模块连接。

2.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征是：所述齿轮组模块由电机、箱体、扁轴、从动电机齿轮、从动轴、输出轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、主动电机齿轮、输出齿轮组成，

电机安装在箱体内，从动电机齿轮与主动电机齿轮啮合，主动电机齿轮与电机的输出轴连接，从动电机齿轮与从动轴间隙配合，第一传动齿轮与从动电机齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与输出轴形成间隙配合，输出轴与箱体、扁轴连接， 输出齿轮间歇装配在输出轴上，第二传动齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与扁轴连接，扁轴与箱体连接，通过齿轮组把电机直接输出扭矩增大。

3.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征是：所述偏心轮模块包括偏心轮、跳子和碳纤拉线，偏心轮与齿轮组模块的扁轴连接，跳子与偏心轮连接，碳纤拉线一端与跳子连接，另一端与躯体弹跳模块连接，可以在短时间内释放弹性势能。

4.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征是：所述躯体弹跳模块由外壳、前腿、左弹跳腿、右弹跳腿、弹簧和弹簧轴组成，外壳分别与弹簧轴、齿轮组模块的电机、箱体连接，外壳左前部与前腿、弹簧连接，左、右弹跳腿的一端分别与左、右碳纤拉线连接，另一端分别与弹簧轴连接，左弹跳腿的中部与外壳的左后部连接，右弹跳腿的中部与外壳的右后部连接，弹簧与弹簧轴连接，弹簧轴与外壳连接，用于支撑齿轮组模块、偏心轮模块及本身重量，将弹簧势能转化为动能。

5.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征是：所述环境探测部分由红外测温仪、气体检测仪、噪音传感仪及金属探测仪组成，红外测温仪、气体检测仪、噪音传感仪、金属探测仪分别与通信部分连接，分别监测弹跳机器人所处环境的温度、噪音、空气成分及金属的存在情况。

6.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征是：所述通信部分由第一无线收发端、第二无线收发端组成，第一无线收发射端与环境监测部分连接，齿轮组驱动弹跳部分与第一无线收发端连接，第二无线收发端与控制部分连接，用于接收和发送和处理环境监测部分及控制部分的信号。

7.根据权利要求1所述的弹跳机器人，其特征是：所述控制部分由单片机系统模块与显示模块组成，单片机系统与第二无线收发端连接，显示模块与单片机系统连接，用于处理无线收发端的信号及显示环境监测的状态。