[实用新型]一种全自动开袋、套袋、夹袋机构

权利要求书

1.一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，包括安装架、工作台、控制箱、袋尾吸袋装置、袋口吸袋装置、开袋旋转装置、夹袋装置，其特征在于：所述安装架上安装有工作台，所述工作台包括空袋放置区以及设在空袋放置区后侧的空袋上袋区，所述空袋上袋区后侧设有控制箱，所述空袋放置区与空袋上袋区之间设有推送袋杆，所述空袋上袋区后端的上侧设有袋尾吸袋装置，所述空袋上袋区的前端设有袋口吸袋装置，所述袋口吸袋装置包括袋口上吸盘组、袋口下吸盘组，所述的袋口上吸盘组设在滑动杆上，所述袋口下吸盘组设在转动杆上，所述袋口吸袋装置的上方设有开袋旋转装置，所述开袋旋转装置的一侧设有夹袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述开袋旋转装置包括左撑袋杆、右撑袋杆、旋转臂，所述旋转臂上固定有左、右安装块，所述左、右安装块的外侧分别转动安装有左撑袋杆、右撑袋杆，所述左、右安装块之间固定有安装板，所述安装板上设有开合连杆装置，所述开合连杆装置分别与所述左撑袋杆、右撑袋杆铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述开袋旋转装置的旋转臂的一端固定安装在控制箱内转动装置内。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述左撑袋杆和右撑袋杆的下端分别安装有左撑袋板和右撑袋板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述夹袋装置包括支架、设置在支架前后两侧夹袋机构、设在支架左右两侧的撑袋机构，所述夹袋机构包括固定在支架上的固定夹板、铰接在支架上的活动夹板，所述活动夹板的下端通过活动头连接有气缸的活动端，所述气缸的另一端转动连接在支架的安装座上；所述撑袋机构包括上下运动气缸、左右运动气缸，所述支架的左右两侧分别固定有第一安装板，所述第一安装板上设有上下运动气缸，所述上下运动气缸的下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有左右运动气缸，所述左右运动气缸的活动杆上固定有撑袋板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述的上下运动气缸两侧设有上下导向杆，所述上下导向杆的下端穿过第一安装板固定在第二安装板上。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述的左右运动气缸两侧设有左右导向杆，所述左右导向杆的一端穿过第二安装板固定在撑袋板上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述控制箱上设有触摸操作屏，所述触摸操作屏连接控制控制箱。

9.根据权利要求1所述的一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，其特征在于：所述袋尾吸袋装置包括固定在控制箱上的上下气缸，所述上下气缸通过连接杆连接有袋尾吸盘。