[实用新型]一种全自动开袋、套袋、夹袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，特别涉及一种全自动开袋、套袋、夹袋机构。

背景技术

对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，首先要实现连续提供包装用袋，然后进行吸袋，吸袋以后要将袋口打开，以便于充填装置向包装袋内填充物料。吸袋开袋机构是自动上袋机构的重要组成之一，吸袋开袋的成功率和速度影响整个包装生产线的工作效率。但是，现有的开袋装置不能将包装袋的袋口充分打开，从而影响到充填装置的填充物料，进而影响到自动包装机的包装质量和生产效率。而且现有的包装机结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种结构简单、动作可靠准确、工作高效、可以将包装袋的袋口充分打开的全自动开袋、套袋、夹袋机构。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种全自动开袋、套袋、夹袋机构，包括安装架、工作台、控制箱、袋尾吸袋装置、袋口吸袋装置、开袋旋转装置、夹袋装置，其特征在于：所述安装架上安装有工作台，所述工作台包括空袋放置区以及设在空袋放置区后侧的空袋上袋区，所述空袋上袋区后侧设有控制箱，所述空袋放置区与空袋上袋区之间设有推送袋杆，所述空袋上袋区后端的上侧设有袋尾吸袋装置，所述空袋上袋区的前端设有袋口吸袋装置，所述袋口吸袋装置包括袋口上吸盘组、袋口下吸盘组，所述的袋口上吸盘组设在滑动杆上，所述袋口下吸盘组设在转动杆上，所述袋口吸袋装置的上方设有开袋旋转装置，所述开袋旋转装置的一侧设有夹袋装置。

进一步地，所述开袋旋转装置包括左撑袋杆、右撑袋杆、旋转臂，所述旋转臂上固定有左、右安装块，所述左、右安装块的外侧分别转动安装有左撑袋杆、右撑袋杆，所述左、右安装块之间固定有安装板，所述安装板上设有开合连杆装置，所述开合连杆装置分别与所述左撑袋杆、右撑袋杆铰接连接。

进一步地，所述开袋旋转装置的旋转臂的一端固定安装在控制箱内转动装置内。

进一步地，所述左撑袋杆和右撑袋杆的下端分别安装有左撑袋板和右撑袋板。

进一步地，所述夹袋装置包括支架、设置在支架前后两侧夹袋机构、设在支架左右两侧的撑袋机构，所述夹袋机构包括固定在支架上的固定夹板、铰接在支架上的活动夹板，所述活动夹板的下端通过活动头连接有气缸的活动端，所述气缸的另一端转动连接在支架的安装座上；所述撑袋机构包括上下运动气缸、左右运动气缸，所述支架的左右两侧分别固定有第一安装板，所述第一安装板上设有上下运动气缸，所述上下运动气缸的下端固定有第二安装板，所述第二安装板上设有左右运动气缸，所述左右运动气缸的活动杆上固定有撑袋板。

进一步地，所述的上下运动气缸两侧设有上下导向杆，所述上下导向杆的下端穿过第一安装板固定在第二安装板上。

进一步地，所述的左右运动气缸两侧设有左右导向杆，所述左右导向杆的一端穿过第二安装板固定在撑袋板上。

进一步地，所述控制箱上设有触摸操作屏，所述触摸操作屏连接控制控制箱。

进一步地，所述袋尾吸袋装置包括固定在控制箱上的上下气缸，所述上下气缸通过连接杆连接有袋尾吸盘。

工作原理：本机构在工作时，先将一叠大袋子(如编织袋)放入空袋放置区，再通过推送袋杆将袋子推送至空袋上袋区，空袋放置区可继续放置空袋；袋尾吸盘和袋口上吸盘组同时动作往下吸袋后上升，将第一个袋子与后面袋子分离，袋口下吸盘组通过下吸盘组转动杆旋转至袋子口的下面，同时袋口上吸盘组向下运动与袋口下吸盘组合上，此时袋口上吸盘组与袋口下吸盘组同时吸住袋子，袋口上吸盘组再向上运动将袋子向上拉，使袋口上下打开；开袋旋转装置的左、右撑袋杆在开合连杆装置的作用下合上，然后插入袋口，然后再在开合连杆装置的作用下打开使袋口撑开，再通过旋转臂将袋子送入夹袋装置,使夹袋装置夹住袋子，然后开袋旋转装置的左、右撑袋杆往上的同时往外退回，重新下一个开袋动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过先使用两个袋子上侧的前后两个吸盘将袋子吸起，再通过袋口下侧的吸盘将袋口打开，使用撑袋杆将袋口撑开，可以将包装袋的袋口充分打开；通过旋转臂将撑开后的袋口移到夹袋装置使其被夹住，同时夹袋装置上设有的撑袋装置可以将袋口撑大，可以方便装入物料，增加装袋效率。本实用新型具有结构简单、动作可靠准确、工作效率高等优点。

附图说明