[实用新型]云台结构

权利要求书

1.一种云台结构，其特征在于，包括：相机组件、第一电机、第二电机以及电机壳体，所述第一电机驱动所述相机组件绕第一转轴方向转动，所述第二电机驱动所述相机组件绕垂直于所述第一转轴方向的第二转轴方向转动；其中，所述第一电机包括第一定子，所述第一定子上设有第一信号控制线；所述第二电机包括第二定子，所述第二定子上设有第二信号控制线；所述第一定子以及所述第二定子均装设于所述电机壳体上；所述第一信号控制线与所述第二信号控制线合并形成第一线材结构。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述电机壳体包括沿所述第二转轴方向设置的第一壳体以及沿所述第一转轴方向设置于所述第一壳体的第一端的第二壳体，所述第一壳体包括用于装设所述第一定子的第一装设部，所述第二壳体包括用于装设所述第二定子的第二装设部。

3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述第一电机还包括第一转子和第一电机轴，所述第一装设部包括用于收容所述第一转子的第一收容部；所述第二电机还包括第二转子和第二电机轴，所述第二装设部包括用于收容所述第二转子的第二收容部。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述第一转子自所述第一收容部凸出于所述第一壳体；所述电机壳体还包括第三壳体，所述第三壳体罩设于所述第一转子，并与所述第一电机轴连接。

5.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述电机壳体还包括第四壳体，所述第四壳体沿所述第一转轴方向设置于所述第一壳体的第二端；所述相机组件装设于所述第二壳体与所述第四壳体之间，并与所述第二电机轴连接。

6.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，还包括第一连接器，所述第一连接器设置于所述第一定子与所述第二定子之间，所述第二信号控制线通过所述第一连接器与所述第一信号控制线合并形成所述第一线材结构。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述第一定子包括第一进线端口，所述第二定子包括第一出线端口，所述第一连接器设置于所述第一出线端口与所述第一进线端口之间；所述第二信号控制线自所述第一出线端口穿出所述第二定子，并通过所述第一连接器自所述第一进线端口穿入所述第一定子内与所述第一信号控制线合并形成所述第一线材结构。

8.根据权利要求7所述的云台结构，其特征在于，所述第一连接器包括相互连接的第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口设置于所述第一定子上并与所述第一进线端口连通，所述第二连接端口设置于所述第二定子上并与所述第一出线端口连通。

9.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述相机组件包括相机信号控制线，所述云台结构还包括设置于所述第一定子上的第二连接器，所述第一线材结构通过所述第二连接器穿出所述第一定子，并与所述相机信号控制线合并形成第二线材结构。

10.根据权利要求9所述的云台结构，其特征在于，所述相机组件包括相机出线端，所述相机信号控制线自所述相机出线端穿出所述相机组件。

11.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述第一转轴方向为所述云台结构的横滚轴方向，所述第二转轴方向为所述云台结构的俯仰轴方向。