[实用新型]云台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种云台结构。

背景技术

随着科学技术水平高速发展，人们对电子设备的小型化、可靠性、高精密性提出了越来越高的要求，在无人机航拍领域，采用更小的飞行器以及采用更小的云台相机成为了一种新的技术趋势，能够使用户最为便捷的携带拍摄产品。

小型飞行器由于受到空间与有限承载重量的限制，往往选择比较小的云台与摄像头作为拍摄设备，那么微型控制器需要通过导线控制云台的电机与传输摄像头的数据，但受限于云台体积较小，从结构上布置导线将会产生以下几个问题：云台空间狭小而且导线的数目多，导致导线布置困难，或者容易把导线卡断。云台结构需要控制的元件多，需要多路信号同时工作，导致云台上需要设置多路导线，多路导线布置不好容易引起转动力过大，导致驱动力的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台结构。

一种云台结构，包括：相机组件、第一电机、第二电机以及电机壳体，所述第一电机驱动所述相机组件绕第一转轴方向转动，所述第二电机驱动所述相机组件绕垂直于所述第一转轴方向的第二转轴方向转动；其中，所述第一电机包括第一定子，所述第一定子上设有第一信号控制线；所述第二电机包括第二定子，所述第二定子上设有第二信号控制线；所述第一定子以及所述第二定子均装设于所述电机壳体上；所述第一信号控制线与所述第二信号控制线合并形成第一线材结构。

进一步地，所述电机壳体包括沿所述第二转轴方向设置的第一壳体以及沿所述第一转轴方向设置于所述第一壳体的第一端的第二壳体，所述第一壳体包括用于装设所述第一定子的第一装设部，所述第二壳体包括用于装设所述第二定子的第二装设部。

进一步地，所述第一电机还包括第一转子和第一电机轴，所述第一装设部包括用于收容所述第一转子的第一收容部；所述第二电机还包括第二转子和第二电机轴，所述第二装设部包括用于收容所述第二转子的第二收容部。

进一步地，所述第一转子自所述第一收容部凸出于所述第一壳体；所述电机壳体还包括第三壳体，所述第三壳体罩设于所述第一转子，并与所述第一电机轴连接。

进一步地，所述电机壳体还包括第四壳体，所述第四壳体沿所述第一转轴方向设置于所述第一壳体的第二端；所述相机组件装设于所述第二壳体与所述第四壳体之间，并与所述第二电机轴连接。

进一步地，还包括第一连接器，所述第一连接器设置于所述第一定子与所述第二定子之间，所述第二信号控制线通过所述第一连接器与所述第一信号控制线合并形成所述第一线材结构。

进一步地，所述第一定子包括第一进线端口，所述第二定子包括第一出线端口，所述第一连接器设置于所述第一出线端口与所述第一进线端口之间；所述第二信号控制线自所述第一出线端口穿出所述第二定子，并通过所述第一连接器自所述第一进线端口穿入所述第一定子内与所述第一信号控制线合并形成所述第一线材结构。

进一步地，所述第一连接器包括相互连接的第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口设置于所述第一定子上并与所述第一进线端口连通，所述第二连接端口设置于所述第二定子上并与所述第一出线端口连通。

进一步地，所述相机组件包括相机信号控制线，所述云台结构还包括设置于所述第一定子上的第二连接器，所述第一线材结构通过所述第二连接器穿出所述第一定子，并与所述相机信号控制线合并形成第二线材结构。

进一步地，所述相机组件包括相机出线端，所述相机信号控制线自所述相机出线端穿出所述相机组件。

进一步地，所述第一转轴方向为所述云台结构的横滚轴方向，所述第二转轴方向为所述云台结构的俯仰轴方向。

本实用新型的云台结构，通过把第一电机的第一定子和第二电机的第二定子装设在同一个部件(即电机壳体)上，能够将第一电机的第一信号控制线与第二电机的第二信号控制线合并成一股(即形成第一线材结构)，通过上述方式合理地布置导线，能够有效避免云台内部多路导线同时运动而相互干扰的情况，并能降低电机(即第一电机和第二电机)驱动相机组件运动时对线材产生的扭力以及线材对云台产生的转动阻力，充分利用空间，有效提升了线材的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一实施例示出的云台结构的立体示意图。

图2是本实用新型一实施例示出的云台结构在一角度下的爆炸图。

图3是本实用新型一实施例示出的云台结构在另一角度下的爆炸图。

图4是本实用新型一实施例示出的云台结构的电机壳体与电机组件装配的立体示意图。