[实用新型]一种全自动投勺装置

权利要求书

1.一种全自动投勺装置，包括勺子存放库、勺子缓存库、向下拨勺分离气缸、尾部托勺气缸、头部托勺气缸、插勺气缸、支架、控制箱，其特征在于：所述支架的一侧上端安装有勺子存放库，所述勺子存放库的下侧设有勺子缓存库，所述勺子缓存库上设有检测光电，所述勺子缓存库的下方设有投勺输送机，所述勺子缓存库的上方设有向下拨勺分离气缸和插勺气缸，所述勺子缓存库的下方设有尾部托勺气缸和头部托勺气缸，所述支架上还设有控制箱，所述控制箱的外侧设有显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种全自动投勺装置，其特征在于：所述尾部托勺气缸设在所述勺子缓存库位于勺子尾部的一侧，所述头部托勺气缸设在所述勺子缓存库位于勺子头部的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动投勺装置，其特征在于：所述向下拨勺分离气缸和插勺气缸分别设在勺子侧部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动投勺装置，其特征在于：所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别连接控制向下拨勺分离气缸、尾部托勺气缸、头部托勺气缸、插勺气缸。

5.根据权利要求1或4所述的一种全自动投勺装置，其特征在于：所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动投勺装置，其特征在于：所述投勺输送机由伺服电机驱动控制。