[实用新型]一种全自动投勺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种全自动投勺装置。

背景技术

灌装奶粉或者桶装方便面已成为大多数家庭的必备生活用品，为方便人们食用，都会在里面装入一个勺子。最传统的勺子投放是单纯通过人工完成的，人工投放效率非常低，后来市场上出现了机械化的设备来完成勺子投放，由于勺子在生产运输的时候，都是将勺子叠加到一起的，在将勺子投入包装内之前需要将勺子逐个分开。现有的投勺器经常会发生勺子分离不开，将多个勺子投入到同一个包装内的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种分勺准确、动作可靠性高、提高工作效率的全自动投勺装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种全自动投勺装置，包括勺子存放库、勺子缓存库、向下拨勺分离气缸、尾部托勺气缸、头部托勺气缸、插勺气缸、支架、控制箱，其特征在于：所述支架的一侧上端安装有勺子存放库，所述勺子存放库的下侧设有勺子缓存库，所述勺子缓存库上设有检测光电，所述勺子缓存库的下方设有投勺输送机，所述勺子缓存库的上方设有向下拨勺分离气缸和插勺气缸，所述勺子缓存库的下方设有尾部托勺气缸和头部托勺气缸，所述支架上还设有控制箱，所述控制箱的外侧设有显示屏。

进一步地，所述尾部托勺气缸设在所述勺子缓存库位于勺子尾部的一侧，所述头部托勺气缸设在所述勺子缓存库位于勺子头部的一侧。

进一步地，所述向下拨勺分离气缸和插勺气缸分别设在勺子侧部的两侧。

进一步地，所述控制箱内设有控制器，所述控制器分别连接控制向下拨勺分离气缸、尾部托勺气缸、头部托勺气缸、插勺气缸。

进一步地，所述显示屏为触摸显示屏，所述触摸显示屏连接控制器。

进一步地，所述投勺输送机由伺服电机驱动控制。

工作原理：工作时，先将勺子一列一列放在勺子存放库中，当检测光电检测到勺子缓存库中没有勺子时，勺子存放库自动移到下一列，使其中的勺子落入勺子缓存库中，在勺子缓存库中底部的勺子由尾部托勺气缸和头部托勺气缸托住，同时向下拨勺分离气缸、插勺气缸插入两勺子之间的空隙中，同时把上面的勺子托住，尾部托勺气缸和头部托勺气缸退回，向下拨勺分离气缸向下把下面勺子分离，插勺气缸拖住上面的勺子防止其掉落，下面的勺子掉入投勺输送机中，由投勺输送机将勺子送到需要勺子的容器中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的投勺装置保证每个勺子都能被分拨开来，不会出现一次会分出多个勺子的现象，本装置实现了投勺的自动化，提高生产效率，减少工人劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中几种气缸的位置安装示意图。

图中：1-勺子存放库，2-检测光电，3-勺子缓存库，4-向下拨勺分离气缸，5-尾部托勺气缸，6-投勺输送机，7-头部托勺气缸，8-插勺气缸，9-支架，10-控制箱，11-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种全自动投勺装置，包括勺子存放库1、勺子缓存库3、向下拨勺分离气缸4、尾部托勺气缸5、头部托勺气缸7、插勺气缸8、支架9、控制箱10，其特征在于：所述支架9的一侧上端安装有勺子存放库1，所述勺子存放库1的下侧设有勺子缓存库3，所述勺子缓存库3上设有检测光电2，检测光电2检测到勺子缓存库3中没有勺子时，勺子存放库1自动移到下一列，使其中的勺子落入勺子缓存库3中，所述勺子缓存库3的下方设有投勺输送机6，由伺服电机驱动控制，所述勺子缓存库3的上方设有向下拨勺分离气缸4和插勺气缸8，所述勺子缓存库3的下方设有尾部托勺气缸5和头部托勺气缸7，所述支架9上还设有控制箱10，控制箱10内设有控制器，分别连接控制向下拨勺分离气缸4、尾部托勺气缸5、头部托勺气缸7、插勺气缸8，实现整个动作的自动化，所述控制箱10的外侧设有触摸显示屏11，触摸显示屏11连接控制器，通过操作控制整个装置的运行。