[实用新型]数控机床用机械手有效
| 申请号： | 201720514491.0 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206998413U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 宋秋构 | 申请（专利权）人： | 苏州金世博精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247 | 代理人： | 陈建中 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控机床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。
2.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于，支撑板上还安装有第二夹持机构，第二夹持机构用于夹持待加工的产品。
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