[实用新型]数控机床用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种数控机床用机械手。

背景技术

数控机床是通过程序来完成工作的，因为自动程度较高，而目前对于上下料的工作往往通过人工来完成，伴随着工作时间的增加，很容易产生工作疲劳，容易产生工作失误，不仅容易造成产品不良，也存在人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械手，其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，底座平置，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，旋转轴竖置，第一伺服电机用于驱动旋转轴旋转，升降气缸安装在旋转轴上，升降气缸的升降杆竖置，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。

优选地，支撑板上还安装有第二夹持机构，第二夹持机构用于夹持待加工的产品。

本实用新型的工作原理为：第一夹持机构夹持住产品，第一伺服电机驱动旋转轴旋转，产品跟着旋转，升降气缸升降，产品跟着升降，第二伺服电机驱动旋转盘旋转，产品跟着旋转，最终，将产品从一个地方转移至另一个地方，并将产品调节至合适的角度。

本实用新型的有益效果为：其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，

一种数控机床用机械手，包括底座1、第一伺服电机21、第一安装座31、旋转轴4、第二伺服电机22、条形的第二安装座32、第一夹持结构81、支撑板7、旋转盘6和升降气缸，底座1平置，第一安装座31安装在底座1上，第一伺服电机21和旋转轴4均安装在第一安装座31上，旋转轴4竖置，第一伺服电机21用于驱动旋转轴4旋转，升降气缸安装在旋转轴4上，升降气缸的升降杆5竖置，第二安装座32安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座32平置，第二伺服电机22和旋转盘6均安装在第二安装座32上，旋转盘6竖置，第二伺服电机22用于驱动旋转盘6旋转，支撑板7安装在旋转盘6上，第一夹持机构安装在支撑板7上，第一夹持机构用于夹持待加工的产品。

支撑板7上还安装有第二夹持机构82，第二夹持机构82用于夹持待加工的产品。

本实用新型的工作原理为：第一夹持机构夹持住产品，第一伺服电机21驱动旋转轴4旋转，产品跟着旋转，升降气缸升降，产品跟着升降，第二伺服电机22驱动旋转盘6旋转，产品跟着旋转，最终，将产品从一个地方转移至另一个地方，并将产品调节至合适的角度。

本实用新型的有益效果为：其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。