[实用新型]一种管道环焊缝AUT小车及所用驱动模块

权利要求书

1.一种管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，包括：

电机外壳；

电机外壳上端盖，固定于所述电机外壳的上端面；

电机外壳下端盖，固定于所述电机外壳的下端面；

减速电机，设置于所述电机外壳中，所述减速电机还固定在所述电机外壳下端盖；

电机连接插头，连接在所述电机外壳上端盖上；

轴承箱，固定于所述电机外壳下端盖，所述减速电机的输出轴与所述轴承箱的传动轴的上端连接；

驱动轮组件，安装于所述传动轴的下端。

2.如权利要求1所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，通过穿过所述电机外壳下端盖上的电机连接通孔的螺钉，旋入所述减速电机上的安装螺孔，紧固连接所述减速电机在所述电机外壳下端盖上。

3.如权利要求1所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，

通过穿过所述电机外壳下端盖上的电机外壳连接通孔的螺钉，旋入所述电机外壳的下端面设置的螺纹连接孔，紧固连接所述电机外壳与所述电机外壳下端盖。

4.如权利要求1所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，

所述电机外壳上端盖以螺钉固定于所述电机外壳的上端面，所述电机连接插头安装于所述电机外壳上端盖的中部。

5.如权利要求1所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，所述减速电机的输出轴插装在所述传动轴的顶面中心的电机轴连接槽中，连接所述减速电机的输出轴在所述传动轴上。

6.如权利要求1所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，

通过穿过所述轴承箱的轴承套底面的贯通沉孔的内六角螺钉，旋入所述电机外壳下端盖上的轴承箱连接螺纹通孔，固定所述轴承箱在所述电机外壳下端盖上。

7.如权利要求1所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，

所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮顶圈和驱动轮挡垫；

所述传动轴为阶梯轴，所述传动轴的下段为小径轴段，所述传动轴的上段为大径轴段；

所述驱动轮安装于所述传动轴的小径轴段末端，所述驱动轮顶圈和所述驱动轮挡垫配合安装于所述传动轴上；

其中，所述驱动轮顶圈顶在所述传动轴的轴用弹性挡圈的下端面，所述驱动轮挡垫的下端面顶在所述驱动轮的上端面。

8.如权利要求7所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，其特征在于，所述管道环焊缝AUT小车用驱动模块还包括挡片，所述挡片以螺钉固定于所述传动轴上，所述挡片压在所述驱动轮的下端面。

9.一种管道环焊缝AUT小车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，还包括合页式小车底座；

所述合页式小车底座的公页底座上设置有第一从动轮模块、对所述管道环焊缝AUT小车用驱动模块的位置进行调整和弹性锁定的第一连杆机构，所述管道环焊缝AUT小车用驱动模块设置于所述第一连杆机构中；

所述合页式小车底座的母页底座上设置有测速从动轮模块、第二从动轮模块、以及对所述测速从动轮模块的位置进行调整和弹性锁定的第二连杆机构，所述测速从动轮模块设置于所述第二连杆机构中。