[实用新型]一种管道环焊缝AUT小车及所用驱动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种管道环焊缝AUT小车及所用驱动模块。

背景技术

全自动超声检测(AUT)技术，由于其具有安全、环保、高效、准确、缺陷检出率高、检测成本低等优点而在长输管道工程无损检测中得到应用和推广。现管道环焊缝AUT检测，一般均采用钢质柔性轨道环绕管道一周固定于焊缝一侧，AUT小车卡于柔性轨道上行走，带动固定于小车一侧的超声探头组绕环焊缝扫查一周的工作方式。AUT小车行走的稳定和可靠，是保证管道环焊缝AUT检测正常工作的基础。

现普遍应用的AUT小车行走系统，采用在合页式小车底座上设置1个装有圆柱形摩擦驱动轮的主动驱动部分和三从动槽轮部分的四轮装卡行走结构，主动驱动部分的位置调整和锁定采用圆柱偏心锁紧结构。主动驱动部分主要由圆柱偏心块、微型伺服电机、减速器和驱动轮构成，圆柱偏心块定位于小车底座上，并与圆柱偏心锁紧连杆机构相联，减速器固定于圆柱偏心块中，微型伺服电机安装于圆柱偏心块上并与减速器相联，驱动轮固定于减速器输出轴下端。

由于AUT小车行走系统是采用柔性轨道，安装于现场管道上的轨道存在扭转、椭圆和宽度偏差等情况，因此小车行走时，紧压于管道侧沿的驱动轮会承载不断变化的较大的径向力、轴向力和弯矩，这些力会直接作用于减速器的深沟球轴承轴承和齿轮系，导致减速器易损坏，从而AUT小车行走的稳定性和可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种管道环焊缝AUT小车及所用驱动模块，解决了现有技术中AUT小车行走的稳定性和可靠性较低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种管道环焊缝AUT小车用驱动模块，包括：

电机外壳；

电机外壳上端盖，固定于所述电机外壳的上端面；

电机外壳下端盖，固定于所述电机外壳的下端面；

减速电机，设置于所述电机外壳中，所述减速电机还固定在所述电机外壳下端盖；

电机连接插头，连接在所述电机外壳上端盖上；

轴承箱，固定于所述电机外壳下端盖，所述减速电机的输出轴与所述轴承箱的传动轴的上端连接；

驱动轮组件，安装于所述传动轴的下端。

可选的，通过穿过所述电机外壳下端盖上的电机连接通孔的螺钉，旋入所述减速电机上的安装螺孔，紧固连接所述减速电机在所述电机外壳下端盖上。

可选的，通过穿过所述电机外壳下端盖上的电机外壳连接通孔的螺钉，旋入所述电机外壳的下端面设置的螺纹连接孔，紧固连接所述电机外壳与所述电机外壳下端盖。

可选的，所述电机外壳上端盖以螺钉固定于所述电机外壳的上端面，所述电机连接插头安装于所述电机外壳上端盖的中部。

可选的，所述减速电机的输出轴插装在所述传动轴的顶面中心的电机轴连接槽中，连接所述减速电机的输出轴在所述传动轴上。

可选的，通过穿过所述轴承箱的轴承套底面的贯通沉孔的内六角螺钉，旋入所述电机外壳下端盖上的轴承箱连接螺纹通孔，固定所述轴承箱在所述电机外壳下端盖上。

可选的，所述驱动轮组件包括驱动轮、驱动轮顶圈和驱动轮挡垫；

所述传动轴为阶梯轴，所述传动轴为阶梯轴，所述传动轴的下段为小径轴段，所述传动轴的上段为大径轴段；

所述驱动轮安装于所述传动轴的小径轴段末端，所述驱动轮顶圈和所述驱动轮挡垫配合安装于所述传动轴上；

其中，所述驱动轮顶圈顶在所述传动轴的轴用弹性挡圈的下端面，所述驱动轮挡垫的下端面顶在所述驱动轮的上端面。

可选的，所述管道环焊缝AUT小车用驱动模块还包括挡片，所述挡片以螺钉固定于所述传动轴上，所述挡片压在所述驱动轮的下端面。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种管道环焊缝AUT小车，包括第一方面任一所述的管道环焊缝AUT小车用驱动模块，还包括合页式小车底座；

所述合页式小车底座的公页底座上设置有第一从动轮模块、对所述管道环焊缝AUT小车用驱动模块的位置进行调整和弹性锁定的第一连杆机构，所述管道环焊缝AUT小车用驱动模块设置于所述第一连杆机构中；

所述合页式小车底座的母页底座上设置有测速从动轮模块、第二从动轮模块、以及对所述测速从动轮模块的位置进行调整和弹性锁定的第二连杆机构，所述测速从动轮模块设置于所述第二连杆机构中。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：