[实用新型]一种三轮差速转向机构及车辆

权利要求书

1.一种三轮差速转向机构，其特征在于，包括：

转向驱动轮组，其包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，所述第一车轴与所述第二车轴固定连接；

转向从动轮组，其包括转动设置在第三车轴上的第三行走轮；

转向传递机构，其连接所述转向驱动轮组和转向从动轮组，所述第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动所述转向传递机构运动，所述转向传递机构用于将所述转向驱动轮组的转向运动传递到所述转向从动轮组。

2.根据权利要求1所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述转向传递机构包括：

主动转向传递机构，其与所述转向驱动轮组连接；

从动转向传递机构，其与所述转向从动轮组连接；

传动杆，其两端分别与所述主动转向传递机构和从动转向传递机构铰接，所述转向驱动轮组的转向运动通过所述主动转向传递机构、传动杆和从动转向传递机构传递到所述转向从动轮组。

3.根据权利要求2所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述主动转向传递机构包括：

轴套，其位于所述第一车轴与所述第二车轴的连接处，并与所述第一车轴和第二车轴均固定连接；

第一连接轴，其一端与所述轴套固定连接，且所述第一连接轴与所述第一车轴垂直；

第一连杆，其一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述传动杆通过第一销轴铰接。

4.根据权利要求3所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第一连接轴垂直。

5.根据权利要求3所述的三轮差速转向机构，其特征在于，还包括第一支架，所述第一车轴远离所述第二车轴的一端与所述第一支架固定连接，所述第二车轴远离所述第一车轴的一端与所述第一支架固定连接，所述第一连接轴与所述第一支架固定连接。

6.根据权利要求2所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述从动转向传递机构包括：

第二支架，所述第三车轴的两端均与所述第二支架固定连接；

第二连接轴，其一端与所述第二支架固定连接，且所述第二连接轴与所述第三车轴垂直；

第二连杆，其一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连杆的另一端与所述传动杆通过第二销轴铰接。

7.根据权利要求6所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第二连杆与所述第二连接轴垂直。

8.根据权利要求1-7任一项所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第一车轴的中心轴线与所述第二车轴的中心轴线位于同一条直线上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮中均设置有轮毂电机。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的三轮差速转向机构。