[实用新型]一种竞技对战机器人

权利要求书

1.一种竞技对战机器人，包括头部、胸部、手臂、腿部和脚部，所述胸部内具有控制所述机器人机械运动的控制器，其特征在于，所述脚部包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述下壳体安装在所述上壳体的底部，所述上壳体与下壳体之间设有自锁机构，所述自锁机构与所述控制器电连接，所述自锁机构与所述下壳体相接触，并带动所述下壳体沿靠近或远离所述上壳体的方向上往复移动，且所述下壳体上相应地开设有供所述第一滚轮和第二滚轮穿过所述下壳体的第一开口和第二开口。

2.如权利要求1所述的竞技对战机器人，其特征在于，所述自锁机构包括舵机和凸轮，所述凸轮安装在所述舵机的输出轴上，所述舵机与所述控制器电连接，所述凸轮与所述下壳体相接触，所述上壳体上开设有若干具有限位台阶的第一通孔，所述下壳体上开设有若干具有限位台阶的第二通孔，螺栓依次穿过所述第一通孔和第二通孔并限位在所述第一通孔的限位台阶上，所述第二通孔内设有弹性元件和螺母，所述弹性元件套设在所述螺栓上，所述螺母与所述螺栓螺纹连接，所述弹性元件的两端相应地顶靠在所述第二通孔的限位台阶与所述螺母上。

3.如权利要求2所述的竞技对战机器人，其特征在于，每一个所述的第一通孔处均设有一个中空的立柱，所述中空的立柱与所述第一通孔相连通，每一个所述的第二通孔处均设有一个开设有通孔的凸起，所述凸起与所述第二通孔相连通，所述凸起可上下移动地穿设在所述中空的立柱内。

4.如权利要求2所述的竞技对战机器人，其特征在于，所述自锁机构还包括舵机固定件，所述舵机固定件卡合在所述舵机的周缘上，并与所述上壳体螺栓连接。

5.如权利要求1所述的竞技对战机器人，其特征在于，所述脚部还包括L型连接板，所述L型连接板的一侧壁固定在所述上壳体上，所述第一滚轮与所述驱动电机分别安装在所述L型连接板的另一侧壁的两侧。

6.如权利要求1所述的竞技对战机器人，其特征在于，所述机器人的手臂上安装有电动波箱，所述电动波箱与所述控制器电连接。

7.如权利要求1所述的竞技对战机器人，其特征在于，所述第二滚轮为万向球。