[实用新型]一种竞技对战机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种竞技对战机器人。

背景技术

目前，现有的人形机器人能够进行步行、跳舞和特技等动作。虽可以做出较为复杂的动作，但动作速度较慢。

例如：竞技对战机器人，需要使用的是其击打和对抗的能力。但由于机器人的动作主要依靠舵机实现，舵机执行指令需要一定的延时，因此，机器人在步行模式下前进、后退、转弯等动作过于缓慢，不利于竞技对战机器人之间的击打和对抗。此外，目前竞技对战机器人的击打和对抗效果是由机器人本身控制原理的特性来决定，导致机器人攻击方式会比较单一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种竞技对战机器人，旨在解决现有技术中竞技对战机器人运动缓慢的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种竞技对战机器人，包括头部、胸部、手臂、腿部和脚部，所述胸部内具有控制所述机器人机械运动的控制器，所述脚部包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述下壳体安装在所述上壳体的底部，所述上壳体与下壳体之间设有自锁机构，所述自锁机构与所述控制器电连接，所述自锁机构与所述下壳体相接触，并带动所述下壳体沿靠近或远离所述上壳体的方向上往复移动，且所述下壳体上相应地开设有供所述第一滚轮和第二滚轮穿过所述下壳体的第一开口和第二开口。

进一步地，所述自锁机构包括舵机和凸轮，所述凸轮安装在所述舵机的输出轴上，所述舵机与所述控制器电连接，所述凸轮与所述下壳体相接触，所述上壳体上开设有若干具有限位台阶的第一通孔，所述下壳体上开设有若干具有限位台阶的第二通孔，螺栓依次穿过所述第一通孔和第二通孔并限位在所述第一通孔的限位台阶上，所述第二通孔内设有弹性元件和螺母，所述弹性元件套设在所述螺栓上，所述螺母与所述螺栓螺纹连接，所述弹性元件的两端相应地顶靠在所述第二通孔的限位台阶与所述螺母上。

进一步地，每一个所述的第一通孔处均设有一个中空的立柱，所述中空的立柱与所述第一通孔相连通，每一个所述的第二通孔处均设有一个开设有通孔的凸起，所述凸起与所述第二通孔相连通，所述凸起可上下移动地穿设在所述中空的立柱内。

进一步地，所述自锁机构还包括舵机固定件，所述舵机固定件卡合在所述舵机的周缘上，并与所述上壳体螺栓连接。

进一步地，所述脚部还包括L型连接板，所述L型连接板的一侧壁固定在所述上壳体上，所述第一滚轮与所述驱动电机分别安装在所述L型连接板的另一侧壁的两侧。

进一步地，所述机器人的手臂上安装有电动波箱，所述电动波箱与所述控制器电连接。

进一步地，所述第二滚轮为万向球。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种竞技对战机器人，其包括头部、胸部、手臂、腿部和脚部。该机器人的脚部分为上壳体和下壳体，在上壳体的底部安装有第一滚轮和第二滚轮，同时，可通过自锁机构带动下壳体沿靠近或远离所述上壳体的方向上往复移动，在下壳体上相应地开设有供第一滚轮和第二滚轮通过的开口。当机器人需要高速运动时，控制器控制自锁机构带动下壳体靠近上壳体，第一滚轮和第二滚轮会凸出下壳体的下表面，从而与地面相接触，此时，可通过控制器控制驱动电机运转，带动第一滚轮转动，从而实现机器人的高速运动。当机器人不需要高速运动时，控制器控制自锁机构带动下壳体远离上壳体，直至下壳体的下表面与地面相接触，此时通过控制器控制机器人的双脚进行步行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种竞技对战机器人的整体结构示意图。

图2是图1中脚部的分解结构示意图。

图3是图1中上壳体与下壳体的结构示意图。

图4是图1中自锁机构的结构示意图。

图5是机器人低速步行状态下脚部的剖面结构示意图。

图6是机器人高速运动状态下脚部的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种竞技对战机器人100，其包括头部1、胸部2、手臂3、腿部4和脚部5。所述胸部2内具有控制器(未图示)，用于控制所述机器人100的各种机械运动。