[实用新型]移动清洁机器人

权利要求书

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：

支撑驱动系统的机架；

后盖，其形成机器人底部的后部；以及

清洁头，其形成为结合到机器人中，并限定机器人底部的方形前部，所述清洁头包括：

壳体，其具有构造成接收一个或多个清洁元件的内腔；

框架，其安装到机架，并且与所述后盖匹配；以及

从所述框架悬挂所述壳体的悬挂连杆件。

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，当所述一个或多个清洁元件被所述壳体接收时，所述一个或多个清洁元件沿着横向长度延伸，终止于机器人的第一侧或机器人的第二侧的1厘米内。

3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，还包括：

角刷，设置在方形前部的前缘和所述壳体之间；以及

用于驱动所述角刷的马达，所述马达定位在所述框架的周边内，并且垂直地定位在所述角刷上方。

4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述角刷的轴设置在与机器人的方形前部的角部相距不到一厘米处。

5.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动系统定位成比所述壳体更远离所述方形前部的前缘，所述壳体沿着所述前缘在所述前缘和所述驱动系统之间延伸。

6.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述一个或多个清洁元件延伸超过所述方形前部的横向长度的90％。

7.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述框架与所述后盖以搭接接头匹配，以便使用搭接接头完成机器人的底部。

8.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述后盖包括用于机器人的箱的外部清空的清空端口。

9.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，还包括悬挂连杆件，所述悬挂连杆件将所述壳体从所述框架可移动地悬挂，所述悬挂连杆件构造成提升所述壳体并允许所述壳体独立于所述框架的位置而移动。

10.根据权利要求9所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述悬挂连杆件允许所述壳体针对清洁表面的轮廓垂直地调整，所述壳体支撑在机器人底部下方的一个或多个清洁元件，并且，所述悬挂连杆件使得所述一个或多个清洁元件能够缩回到机器人的框架中。

11.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述前部是方形的，所述前部具有由机器人的第一侧和机器人的第二侧之间的距离限定的横向长度。