[实用新型]移动清洁机器人

说明书

本文描述了一种移动清洁机器人，其包括支撑驱动系统的机架，碎屑收集体积；以及形成为完成机器人底部的清洁头。清洁头包括：用于将清洁头固定到机架的框架；具有内腔的整体式壳体；将整体式壳体从框架可移动地悬挂的悬挂连杆件，悬挂连杆件构造成提升整体式壳体；由柔性材料形成并且与整体式壳体匹配的隔膜；与框架匹配的刚性管道，以在整体式壳体和穿过隔膜的刚性管道之间形成气动路径；以及设置在整体式壳体的内腔中的清洁提取器。

技术领域

本说明书涉及移动清洁机器人的清洁头。

背景技术

移动清洁机器人可以在例如地板的表面上导航并从表面清洁碎屑。固定道移动清洁机器人的清洁头接合表面并收回碎屑。所收集的碎屑储存在箱中。

实用新型内容

本文描述了一种移动清洁机器人，其包括支撑驱动系统的机架，碎屑收集体积；以及形成为完成机器人底部的清洁头。清洁头包括：用于将清洁头固定到机架的框架；具有内腔的整体式壳体；将整体式壳体从框架可移动地悬挂的悬挂连杆件，悬挂连杆件构造成提升整体式壳体；由柔性材料形成并且与整体式壳体匹配的隔膜；与框架匹配的刚性管道，以在整体式壳体和通过隔膜的刚性管道之间形成气动路径；以及设置在整体式壳体的内腔中的清洁提取器。

在一些实施方式中，移动清洁机器人还包括方形前部，方形前部包括从第一侧到第二侧的横向轴线，清洁头跨过方形前部的横向轴线结合到方形前部中，清洁提取器在第一或第二侧中之一的1厘米内跨过横向轴线延伸。

在一些实施方式中，移动清洁机器人还包括设置在方形前部的在前部的前缘和清洁提取器之间的位置的角刷和用于驱动角刷的马达，马达以与角刷垂直配置位于框架内。驱动系统比清洁提取器更远离前缘。

在一些实施方式中，隔膜还包括通过压缩隔膜的延伸部而与刚性管道形成的第一密封件。在一些实施方式中，隔膜包括第二密封件，其与整体式壳体形成，并且包括具有由接收通道分开的顶部凸缘和底部凸缘的双凸缘构造。接收通道接收整体式壳体的唇部。底部凸缘通过整体式壳体的孔接收到整体式壳体的内腔中，并且顶部凸缘匹配到整体式壳体的顶表面。在一些实施方式中，隔膜到整体式壳体的匹配形成从整体式壳体的内腔到碎屑收集体积的进气端口的气动路径。在一些实施方式中，移动清洁机器人的第一密封件通过刚性管道的压入隔膜延伸部中的刀刃密封形成。

在一些实施方式中，将隔膜匹配到整体式壳体包括在隔膜和整体式壳体之间形成化学联结。

在一些实施方式中，悬挂连杆件包括将可移动整体式壳体联接到机架的四杆组件。悬挂连杆件邻近气动路径附接并且与整体式壳体的横向端部向内间隔开。

在一些实施方式中，整体式壳体由单个模制的刚性材料件构成，其被成形为使内腔符合设置在内腔中的清洁提取器的形状。框架成形为形成斜底边缘。

在一些实施方式中，整体式壳体还包括构造成接收清洁提取器的输出齿轮。在一些实施方式中，输出齿轮各自包括密封件。在一些实施方式中，清洁提取器是柔韧的管状辊。在一些实施方式中，整体式壳体包括构造成将柔韧的管状辊固定在内腔内的闩锁。

在一些实施方式中，移动清洁机器人包括与输出齿轮连通的齿轮箱，齿轮箱构造成驱动输出齿轮并旋转清洁提取器。在一些实施方式中，齿轮箱与整体式壳体的端部相邻并且从整体式壳体的端部延伸小于三厘米。在一些实施方式中，清洁头包括用于驱动齿轮箱的马达，并且马达固定到整体式壳体的顶部。

在一些实施方式中，清洁头包括调谐弹簧，其平衡整体式壳体，以在操作期间将整体式壳体保持为大致平行于清洁表面。

在一些实施方式中，悬挂连杆件包括由整体式壳体形成的壳体承载件，由框架形成的框架承载件，将框架承载件连接到壳体承载件的悬挂连杆，以及接头，接头将悬挂连杆接收在接头的销上并允许悬挂连杆围绕销枢转。在一些实施方式中，壳体承载件和框架承载件构造成接收接头。