[实用新型]一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船

权利要求书

1.一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：包括遥控船体(1)、摄像仪(2)、船体动力装置(15)、远程遥控器(3)和便携式电源(7)，所述便携式电源(7)和所述船体动力装置(15)设置于所述遥控船体(1)上，所述遥控船体(1)上设置有船体端信号交换器(6)和卫星定位装置，所述摄像仪(2)设置于所述遥控船体(1)的底部，所述摄像仪(2)与所述遥控船体(1)之间通过电控伸缩杆(16)连接，所述摄像仪(2)、船体动力装置(15)、船体端信号交换器(6)、电控伸缩杆(16)、卫星定位装置分别由所述便携式电源(7)供电，所述船体端信号交换器(6)分别与所述摄像仪(2)、船体动力装置(15)、电控伸缩杆(16)、卫星定位装置电性连接，所述远程遥控器(3)上设置有与所述船体端信号交换器(6)相对应的遥控器端信号交换器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述摄像仪(2)包括防水外壳(21)、摄像头(22)和旋转云台(23)，所述防水外壳(21)的外表面包裹有全封闭保护罩，所述旋转云台(23)设置在所述防水外壳(21)的内部，所述旋转云台(23)上设置有摄像头(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述旋转云台(23)为360度旋转云台，所述摄像头(22)的周围设置有LED阵列白光探照灯(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述远程遥控器(3)上设置有操作杆，所述船体端信号交换器(6)接收所述遥控器端信号交换器(17)的路线信息，所述操作杆控制遥控船的移动路线和摄像角度。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述摄像仪(2)上设置有超声波避障装置(25)，所述超声波避障装置(25)向周围发出超声波测定障碍物的距离，所述超声波避障装置(25)在障碍物过近时发出安全报警。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述船体动力装置(15)与所述船体端信号交换器(6)电性连接，所述船体动力装置(15)包括方向机、电动机和螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述摄像仪(2)与所述船体端信号交换器(6)之间采用专用水下电缆线连接，所述专用水下电缆线的表皮为PU材质。

8.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述遥控船体(1)上还设置有行船记录仪(18)，所述行船记录仪(18)上设置有存储卡，所述存储卡存储卫星定位数据和摄像数据。

9.根据权利要求1所述的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，其特征在于：所述远程遥控器(3)上设置有彩色液晶显示屏，所述彩色液晶显示屏实时显示遥控船的地理位置信息、路线信息和摄像实时画面。