[实用新型]一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下摄像的遥控船，特别涉及一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，属于摄像遥控船技术领域。

背景技术

遥控船是通过无线电等媒介，远程控制船体前后左右远动的小型无人船只。遥控船由于价格低廉、操作方便，可以到达的水域多，使用相对安全，灵活性好，未来会有着广泛的应用。

现有技术的遥控船主要还局限在玩具行业，是人们户外玩具首选，也有部分应用在测绘、水文和水质监测等行业，但整体而言，遥控船的应用面还比较窄，在其他行业的运用也不够成功，没有很好的融合船舶、通信、自动化、远程监控、网络化系统等技术，实现自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。如果遥控船能够具备水下实时高清摄像等功能，则可以广泛用于水产养殖、水下勘测、水底作业、潜水探险、井下观查及休闲垂钓等，大大扩展遥控船的用途，同时给水下实时高清摄像带来极大的方便，因此，研制用于水下实时高清摄像的遥控船十分必要。

综合来看，现有技术主要存在以下几点缺陷：一是现有技术的遥控船主要还局限在玩具行业，也有很少部分应用在测绘、水文和水质监测等行业，但整体而言，遥控船的应用面还比较窄，在其他行业的运用也不够成功，现有技术没有水下实时摄像的遥控船；二是现有技术的水下摄像头一般无法实时移动，只能固定在某一位置，摄像头无法实现全角度旋转，无法提供动态摄像；三是摄像头无法适应水下拍摄，无法实现摄像装置和传输线路的严格防水防腐蚀；四是摄像头水下拍摄缺少补光探照灯，摄像画面无法实时传输和显示，无法记录摄像点的地理坐标信息。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供的一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，将遥控船成功的运用在水下实时高清摄像领域，将遥控船的优点与水下摄像的优点相结合，可广泛用于水产养殖、水下勘测、水底作业、潜水探险、井下观查及休闲垂钓等领域，大大扩展遥控船的用途，同时给水下实时高清摄像带来极大的方便，用途广泛，实用性强。充分考虑适应水下拍摄，实现摄像装置和传输线路的严格防水抗压防腐蚀。摄像头实现全角度旋转，能够提供动态摄像，能够方便快速的达到希望设想的水下区域，并可以随时移动。摄像画面通过彩色液晶显示屏实显示，存储卡存储卫星定位数据和摄像数据，实现了水下实时高清摄像显示和存储。超声波避障装置的使用充分保证了遥控船体和摄像仪的安全，设备更加稳定可靠。

为达到以上技术效果，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，包括遥控船体、摄像仪、船体动力装置、远程遥控器和便携式电源，便携式电源和船体动力装置设置于遥控船体上，遥控船体上设置有船体端信号交换器和卫星定位装置，摄像仪设置于遥控船体的底部，摄像仪与遥控船体之间通过电控伸缩杆连接，摄像仪、船体动力装置、船体端信号交换器、电控伸缩杆、卫星定位装置分别由便携式电源供电，船体端信号交换器分别与摄像仪、船体动力装置、电控伸缩杆、卫星定位装置电性连接，远程遥控器上设置有与船体端信号交换器相对应的遥控器端信号交换器。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，摄像仪包括防水外壳、摄像头和旋转云台，防水外壳的外表面包裹有全封闭保护罩，旋转云台设置在防水外壳的内部，旋转云台上设置有摄像头。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，旋转云台为360度旋转云台，摄像头的周围设置有LED阵列白光探照灯。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，远程遥控器上设置有操作杆，船体端信号交换器接收遥控器端信号交换器的路线信息，操作杆控制遥控船的移动路线和摄像角度。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，摄像仪上设置有超声波避障装置，超声波避障装置向周围发出超声波测定障碍物的距离，超声波避障装置在障碍物过近时发出安全报警。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，船体动力装置与船体端信号交换器电性连接，船体动力装置包括方向机、电动机和螺旋桨。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，摄像仪与船体端信号交换器之间采用专用水下电缆线连接，专用水下电缆线的表皮为PU材质。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，遥控船体上还设置有行船记录仪，行船记录仪上设置有存储卡，存储卡存储卫星定位数据和摄像数据。

一种用于水下实时高清摄像的便携式遥控船，进一步的，远程遥控器上设置有彩色液晶显示屏，彩色液晶显示屏实时显示遥控船的地理位置信息、路线信息和摄像实时画面。