[实用新型]一种机器人气爪以及机器人有效
| 申请号： | 201720518388.3 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207564500U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孙敬忠;姜鑫;赵奇 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 210035 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 材料层 防粘接 气爪 夹持表面 气爪头 冷却环境 试样表面 连接臂 打滑 夹持 送出 粘接 机器人 凝结 | ||
1.一种机器人气爪，其特征在于，包括气爪本体，所述气爪本体包括连接臂(1)和至少两个气爪头(2)，所述气爪头(2)的夹持表面(21)设置有防粘接材料层；
所述连接臂(1)的端部设置有导轨(11)，所述气爪头(2)的端部设置有滑动块(12)；所述滑动块(12)设置在所述导轨(11)上，并沿所述导轨(11)做直线滑动；
其中，所述气爪头(2)为两个，两个所述气爪头(2)通过所述滑动块(12)沿所述导轨(11)的直线滑动而呈相对运动。
2.根据权利要求1所述的机器人气爪，其特征在于，所述防粘接材料层包括：
乳胶层或纤维层。
3.根据权利要求1所述的机器人气爪，其特征在于，所述连接臂(1)上还设置有气爪安装座(3)，所述气爪安装座(3)包括中间板(31)和位于所述中间板(31)两端的连接板(32)；
两个所述连接板(32)均与所述中间板(31)呈垂直设置，且分别用于与预设的机器人本体和所述连接臂(1)连接。
4.根据权利要求1所述的机器人气爪，其特征在于，所述连接臂(1)上还设置有气爪安装座(3)，所述气爪安装座(3)包括中间板(31)和位于所述中间板(31)两端的连接板(32)和连接筒(33)；
所述连接板(32)和所述连接筒(33)均与所述中间板(31)呈垂直设置，且所述连接板(32)与所述连接臂(1)连接，所述连接筒(33)与预设的机器人本体连接；
其中，所述连接筒(33)相对于所述机器人本体呈定轴转动设置。
5.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-4 中任一项所述的机器人气爪；
所述机器人气爪通过法兰与所述机器人本体连接。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括支撑部和操作部；
所述操作部第一转动臂(41)、第二转动臂(42)和电机座(43)；
所述第一转动臂(41)的一端通过所述法兰与所述机器人气爪连接，所述第一转动臂(41)的另一端与所述第二转动臂(42)转动连接；
所述第二转动臂(42)设置在所述电机座(43)上，所述电机座(43)与所述操作部连接。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第二转动臂(42)设置在所述电机座(43)上包括：
所述第二转动臂(42)可定轴转动的设置在所述电机座(43)。
8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述支撑部包括底座(44)和支撑臂(45)，其中，所述电机座(43)与所述支撑臂(45)的一端转动连接，所述支撑臂(45)的另一端设置在所述底座(44)上。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述支撑臂(45)的另一端设置在所述底座(44)上包括：
所述支撑臂(45)可定轴转动的设置在所述底座(44)。
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