[实用新型]一种机器人气爪以及机器人

说明书

本实用新型提供的一种机器人气爪以及机器人，包括气爪本体，所述气爪本体包括连接臂和至少两个气爪头，所述气爪头的夹持表面设置有防粘接材料层。由于试样在冷却环境送出后，表面会凝结一层薄霜，温度极低，所以在上述技术方案中，提供了一种机器人气爪，该气爪与现有技术相比，在气爪头上用于夹持试样的夹持表面设置了防粘接材料层，设置了所述防粘接材料层以后，利用该防粘接材料层来与试样直接接触，就会避免由于试样表面形成的薄霜与机器人气爪之间粘接或打滑的情况。

技术领域

本实用新型涉及桌面机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人气爪以及机器人。

背景技术

随着经济和科技的发展，在钢铁行业中自动化设备的运用越来越广泛，当检测钢样材质特性是否合格时，需要对试样先进行冷却，然后取出做相应的试验。

目前，在进行钢铁检测到过程中，需要试样从离开冷却环境到冲击完成的时间要求越来越高，以保证高效率的生产要求，一般需要此段时间不超过5秒。鉴于这种效率的要求，所以现有技术中一般都采用桌面机器人进行上料的操作，采用桌面机器人上料的动作速度快，可以满足快速上料要求。

但是，试样从冷却环境送出后，表面会凝结一层薄霜，温度极低，桌面机器人的夹爪夹取后可能出现相互粘结或者打滑的情况，不利于上料的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人气爪以及机器人，以解决现有技术中存在的试样从冷却环境送出后，由于表面温度低，所以造成桌面机器人的夹爪在夹取试样时出现相互粘结或者打滑的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人气爪，包括气爪本体，所述气爪本体包括连接臂和至少两个气爪头，所述气爪头的夹持表面设置有防粘接材料层。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述防粘接材料层包括：

乳胶层或纤维层。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述连接臂的端部设置有导轨，所述气爪头的端部设置有滑动块；所述滑动块设置在所述导轨上，并沿所述导轨做直线滑动；

其中，所述气爪头为两个，两个所述气爪头通过所述滑动块沿所述导轨的直线滑动而呈相对运动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述连接臂上还设置有气爪安装座，所述气爪安装座包括中间板和位于所述中间板两端的连接板；

两个所述连接板均与所述中间板呈垂直设置，且分别用于与预设的机器人本体和所述连接臂连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述连接臂上还设置有气爪安装座，所述气爪安装座包括中间板和位于所述中间板两端的连接板和连接筒；

所述连接板和所述连接筒均与所述中间板呈垂直设置，且所述连接板与所述连接臂连接，所述连接筒与预设的机器人本体连接；

其中，所述连接筒相对于所述机器人本体呈定轴转动设置。

本申请还提供了一种机器人，包括机器人本体和所述的机器人气爪；

所述机器人气爪通过法兰与所述机器人本体连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述机器人本体包括支撑部和操作部；

所述操作部第一转动臂、第二转动臂和电机座；

所述第一转动臂的一端通过所述法兰与所述机器人气爪连接，所述第一转动臂的另一端与所述第二转动臂转动连接；

所述第二转动臂设置在所述电机座上，所述电机座与所述操作部连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述第二转动臂设置在所述电机座上包括：

所述第二转动臂可定轴转动的设置在所述电机座。