[实用新型]一种半自动现场喷砂除锈装置

权利要求书

1.一种半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，包括：

用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨（4），装在水平行走导轨（4）上且可沿着水平行走导轨（4）行走的水平行走小车（1）；

用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道，装在竖向行走轨道上由驱动装置驱动沿着竖向行走轨道上下移动的竖向行走小车（7）；

所述水平行走小车（1）和/或竖向行走小车（7）上装有喷砂枪（14）；所述喷砂枪（14）的喷射口用于对准待喷砂对象的焊缝，所述焊缝包括水平焊缝（100）和竖向焊缝（200）；

所述水平焊缝（100）和竖向焊缝（200）的结合处设有将水平行走小车（1）从在水平行走导轨（4）上行走转换为在竖向行走轨道上行走，或将竖向行走小车（7）从在竖向行走轨道上行走转换为在水平行走导轨（4）上行走的转换对接机构。

2.根据权利要求1所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述转换对接机构包括安装在水平行走小车（1）的安装底板上的两根导向管，可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向布置的两根导杆架（17），所述导杆架（17）上装有竖向滑轨（6），所述导杆架（17）的顶端用于与所述水平行走小车（1）的安装底板上的导向管对接相连。

3.根据权利要求1所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述喷砂枪（14）装在喷砂封闭室（10）上，该喷砂封闭室（10）装在所述水平行走小车（1）和/或竖向行走小车（7）上；喷砂封闭室（10）上装有用于行走在待喷砂对象上的行走托轮（12）。

4.根据权利要求3所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）上还装有用于调整喷砂枪（14）的喷头喷射位置的喷砂枪调整装置。

5.根据权利要求3所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）具有朝向待喷砂对象的第一侧和用于安装喷砂枪（14）的喷头的第二侧，该第一侧和第二侧相对设置，且所述喷砂封闭室（10）的第一侧开口；所述喷砂封闭室（10）的下端开有余砂回收口（11）；所述喷砂封闭室（10）的第一侧的周向装有挡砂结构，该挡砂结构用于设置在喷砂封闭室（10）与待喷砂对象之间。

6.根据权利要求5所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述挡砂结构为工业条刷（25）；所述喷砂封闭室（10）上装有调整工业条刷（25）相对喷砂封闭室（10）的第一侧伸出长度的条刷补偿装置；所述条刷补偿装置为如下两种结构形式之一：

i、所述条刷补偿装置包括装在喷砂封闭室（10）与工业条刷（25）的安装框之间的伸缩杆（28），该伸缩杆（28）用于调整和补偿工业条刷（25）相对喷砂封闭室（10）的第一侧的伸出长度；

ii、所述条刷补偿装置包括用于安装工业条刷（25）的L形板，以及设置在喷砂封闭室（10）上的支撑条，以及装在支撑条上的调整螺栓（27）；所述调整螺栓（27）紧压在所述L形板的支撑面上，并可驱动L形板朝向待喷砂对象移动。

7.根据权利要求5所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）上设有粉尘回收装置,所述粉尘回收装置包括喉管（105）和虹吸管（81）；所述喉管（105）的一端为压缩空气入口，另一端为粉尘出口；所述喉管（105）通过虹吸管（81）与所述喷砂封闭室（10）连通。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述水平行走小车（1）与所述喷砂枪（14）之间设有用于调节喷砂位置的垂向位置调节机构。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述水平行走导轨（4）通过连接板（51）固定在磁力座（5）上，所述水平行走导轨（4）和竖向行走轨道均通过相应的磁力座（5）吸附固定在待喷砂对象上。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的半自动现场喷砂除锈装置，其特征在于，所述水平行走小车（1）通过水平行走直流电机（3）驱动；所述竖向行走小车（7）由装在待喷砂对象上且位于竖向焊缝顶端的提升直流电机提升驱动或装在待喷砂对象上且位于竖向焊缝底端的顶升装置顶升驱动。