[实用新型]一种冗余式挥舞铰旋翼头

权利要求书

1.一种冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联和所述横轴设置有冗余式结构。

2.根据权利要求1所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述中联设置有上限位轴和下限位轴，所述上限位轴和所述下限位轴限定了所述挥舞铰的活动角度；所述上限位轴和所述下限位轴套设有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述中联设置有挥舞铰中心轴，所述上限位轴和所述下限位轴围绕所述挥舞铰中心轴转动，使得所述挥舞铰能够上下运动。

4.根据权利要求3所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述横轴设置有啮合点，所述啮合点与所述挥舞铰中心轴相啮合。

5.根据权利要求1所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述中联设置有用于防止所述横轴晃动的保险顶丝。

6.根据权利要求1所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述中联设置有保险销钉，所述保险销钉以过盈配合的方式贯穿所述横轴。

7.根据权利要求6所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述保险销钉设置有防止所述保险销钉滑出的销钉顶丝。

8.根据权利要求1所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述横轴设置有有卡簧安装点，安装用于防止所述旋翼头射桨的卡簧。

9.根据权利要求1所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述摆振铰设置在所述桨夹对应于所述桨叶的凹槽，所述摆振铰采用橡胶制成。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的冗余式挥舞铰旋翼头，其特征在于，所述冗余式挥舞铰旋翼头能够适用于不同数量桨叶的旋翼结构。