[实用新型]一种冗余式挥舞铰旋翼头

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种用冗余式挥舞铰旋翼头。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的多旋翼无人机部分多只有变距铰和摆振铰，很少采用挥舞铰设计。使得飞行时飞机的震动相对较大，飞机机身对于轻微姿态的变化反应较大。普通的摆振器结构比较复杂，笨重，不适合在无人机上应用。而且，现有的多旋翼无人机的桨夹是靠螺丝或者螺丝胶固定，其固定结构在旋翼头高速旋转时会受到较大的离心力，或者在发生震动等情况下，螺丝很容易松动脱落，导致射桨等重大安全事故，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种冗余式挥舞铰旋翼头，基本上可以杜绝桨夹脱落所导致的射桨等重大安全事故的发生，提高无人机的飞行安全性能。

本实用新型提供了一种冗余式挥舞铰旋翼头，包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联和所述横轴设置有冗余式结构。

进一步地，所述中联设置有上限位轴和下限位轴，所述上限位轴和下限位轴限定了所述挥舞铰的活动角度；所述上限位轴和所述下限位轴套设有橡胶垫。

进一步地，所述中联设置有挥舞铰中心轴，所述上限位轴和所述下限位轴围绕所述挥舞铰中心轴转动，使得所述挥舞铰能够上下运动。

进一步地，所述横轴设置有啮合点，所述啮合点与所述挥舞铰中心轴相啮合。

进一步地，所述中联设置有用于防止所述横轴晃动的保险顶丝。

进一步地，所述中联设置有保险销钉，所述保险销钉以过盈配合的方式贯穿所述横轴。

进一步地，所述保险销钉设置有防止所述保险销钉滑出的销钉顶丝。

进一步地，所述横轴上设置有用于防止所述旋翼头射桨的卡簧。

进一步地，所述摆振铰设置在所述桨夹对应于所述桨叶的凹槽，所述摆振铰采用橡胶制成。

进一步地，所述冗余式挥舞铰旋翼头能够适用于不同数量桨叶的旋翼结构。

本实用新型提供的一种冗余式挥舞铰旋翼头，通过依次连接的中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹，将桨叶安装在所述冗余式挥舞铰旋翼头，通过冗余式结构防止桨夹与横轴断脱，防止射桨，以保证无人机的飞行安全性能。

本实用新型提供的一种冗余式挥舞铰旋翼头，在所述横轴上冗余式设置有保险顶丝安装点、保险销钉贯穿孔、挥舞铰中心轴啮合点、卡簧安装点，所述保险顶丝安装点、保险销钉贯穿孔、挥舞铰中心轴啮合点、卡簧安装点受力均匀，相互承受桨夹，螺旋桨等旋转起来的离心力，气动力，震动等情况，即便其中三处损坏，剩余一处仍能起作用，防止射桨，保证飞机的正常着陆。所述冗余式结构还包括所述上限位轴、下限位轴和挥舞铰中心轴，三轴均匀受力，相互承受挥舞铰，桨夹，螺旋桨等旋转起来的离心力，气动力，震动等情况。极限情况下，三轴任意一轴断裂，由另外两根轴受力。即使任意两轴断裂，还有一个根轴可以受力，防止射桨，保证飞机可以正常着陆。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种冗余式挥舞铰旋翼头的结构示意图；

图2是图1所示的一种冗余式挥舞铰旋翼头的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的一种冗余式挥舞铰旋翼头的横轴的结构示意图。

具体实施方式