[实用新型]断路器杠杆组件的装配设备

权利要求书

1.一种断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：包括用于限位杠杆A的载具(21)、以及用于输送载具(21)的主输送线(20)，还包括沿主输送线(20)的输送方向依次设置的用于将杠杆A装入载具(21)的杠杆上料装置(4)、以及用于将弹簧B装入杠杆A的弹簧装配装置(6)，还包括为杠杆上料装置(4)提供杠杆A的杠杆分料装置(3)。

2.根据权利要求1所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述弹簧装配装置(6)包括将弹簧B呈竖直分出的弹簧分料机构(62)、将弹簧B呈水平装入杠杆A的弹簧装配机构(60)、以及将弹簧分料机构(62)分出的弹簧B移送给弹簧装配机构(60)的弹簧移送机构(61)；所述弹簧装配机构(60)包括与载具(21)对应设置的装配座(600)，弹簧B呈水平限位安装在装配座(600)端部的限位槽(6001)内；所述弹簧分料机构(62)包括呈竖直设置的分料管(620)，所述分料管(620)的出口端与弹簧移送机构(61)连接。

3.根据权利要求2所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述载具(21)上设有竖向贯通并与杠杆A相配合的限位通槽(210)，所述杠杆A的底部设有用于限位弹簧B一端的安装卡槽A1；所述弹簧装配机构(60)还包括位于载具(21)下方并与装配座(600)驱动连接的第一升降气缸(601)、以及位于载具(21)上方并驱动连接的第二升降气缸(602)和压头(603)；装配时，第二升降气缸(602)带动压头(603)下降压住杠杆A，第一升降气缸(601)带动装配座(600)上升实现将弹簧B的一端卡入杠杆A的安装卡槽A1内。

4.根据权利要求2所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述弹簧分料机构(62)还包括位于分料管(620)一侧的第一分料气缸(622)和两个分料轴(623)，两个分料轴(623)一上一下设置在分料管(620)的一侧；所述分料管(620)轴向的分料通孔与弹簧B相配合，分料管(620)的侧壁上设有与分料通孔连通并可供两个分料轴(623)穿过的缝隙(621)，所述第一分料气缸(622)与两个分料轴(623)驱动连接，能够带动两个分料轴(623)做反向的伸缩动作实现一个缩回另一个伸出。

5.根据权利要求2所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述 弹簧移送机构(61)包括与装配座(600)的限位槽(6001)相对设置的引导管(610)、以及驱动连接的第一平移气缸(611)和推料轴(612)，所述引导管(610)设有水平的引导通道(6101)和倾斜的进料通道(6102)，所述进料通道(6102)的两端分别与引导通道(6101)和弹簧分料机构(62)的分料管(620)连通，所述第一平移气缸(611)能够带动推料轴(612)平移将引导通道(6101)内的弹簧B推动至装配座(600)的限位槽(6001)内。

6.根据权利要求2所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述弹簧装配机构(60)还包括用于夹持装配座(600)和装配座(600)上弹簧B的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持爪(6042)、以及驱使两个夹持爪(6042)做夹持或松开动作的夹持气缸(6041)。

7.根据权利要求1所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述杠杆分料装置(3)包括用于供料的杠杆振动盘(31)、用于排料的平振器(32)和用于分料的杠杆分料机构，所述平振器(32)连接在杠杆振动盘(31)与杠杆分料机构之间。

8.根据权利要求7所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述杠杆分料机构包括分料块(33)、以及驱使分料块(33)移动的第二分料气缸(34)，所述分料块(33)上设有用于容纳杠杆A的容纳槽(330)，所述第二分料气缸(34)能够带动分料块(33)移动实现分料块(33)挡住平振器(32)的料槽(320)出口或容纳槽(330)与平振器(32)的料槽(320)出口对接。

9.根据权利要求1所述的断路器杠杆组件的装配设备，其特征在于：所述杠杆上料装置(4)包括用于吸附抓取杠杆A的真空吸附机构(41)、以及驱使真空吸附机构(41)移动的第三升降气缸(42)和第二平移气缸(43)。