[实用新型]断路器杠杆组件的装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及低压电器装配技术领域，具体涉及一种断路器杠杆组件的装配设备。

背景技术

小型断路器中刚杠杆组件为线外手工组装，需先人工对杠杆和弹簧分别排料整理、分料，然后再人工将杠杆和弹簧组装在一起，这种人工组装的方式装配工艺较为复杂，效率较低，近年，人工成本上升，招工困难，人员调动，管理难度大，人力装配还存在影响产品的产量质量的客观因素多，质量难以保障，装配一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、装配效率和质量高的断路器杠杆组件的装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种断路器杠杆组件的装配设备，包括用于限位杠杆A的载具21、以及用于输送载具21的主输送线20，还包括沿主输送线20的输送方向依次设置的用于将杠杆A装入载具21的杠杆上料装置4、以及用于将弹簧B装入杠杆A的弹簧装配装置6，还包括为杠杆上料装置4提供杠杆A的杠杆分料装置3。

优选地，所述弹簧装配装置6包括将弹簧B呈竖直分出的弹簧分料机构62、将弹簧B呈水平装入杠杆A的弹簧装配机构60、以及将弹簧分料机构62分出的弹簧B移送给弹簧装配机构60的弹簧移送机构61；所述弹簧装配机构60包括与载具21对应设置的装配座600，弹簧B呈水平限位安装在装配座600端部的限位槽6001内；所述弹簧分料机构62包括呈竖直设置的分料管620，所述分料管620的出口端与弹簧移送机构61连接。

优选地，所述载具21上设有竖向贯通并与杠杆A相配合的限位通槽210，所述杠杆A的底部设有用于限位弹簧B一端的安装卡槽A1；所述弹簧装配机构60还包括位于载具21下方并与装配座600驱动连接的第一升降气缸601、以及位于载具21上方并驱动连接的第二升降气缸602和压头603；装配时，第二升降气缸602带动压头603下降压住杠杆A，第一升降气缸601带动装配座600上升实现将弹簧B的一端卡入杠杆A的安装卡槽A1内。

优选地，所述弹簧分料机构62还包括位于分料管620一侧的第一分料气缸622和两个分料轴623，两个分料轴623一上一下设置在分料管620的一侧；所述分料管620轴向的分料通孔与弹簧B相配合，分料管620的侧壁上设有与分料通孔连通并可供两个分料轴623穿过的缝隙621，所述第一分料气缸622与两个分料轴623驱动连接，能够带动两个分料轴623做反向的伸缩动作实现一个缩回另一个伸出。

优选地，所述弹簧移送机构61包括与装配座600的限位槽6001相对设置的引导管610、以及驱动连接的第一平移气缸611和推料轴612，所述引导管610设有水平的引导通道6101和倾斜的进料通道6102，所述进料通道6102的两端分别与引导通道6101和弹簧分料机构62的分料管620连通，所述第一平移气缸611能够带动推料轴612平移将引导通道6101内的弹簧B推动至装配座600的限位槽6001内。

优选地，所述弹簧装配机构60还包括用于夹持装配座600和装配座600上弹簧B的夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持爪6042、以及驱使两个夹持爪6042做夹持或松开动作的夹持气缸6041。

优选地，所述杠杆分料装置3包括用于供料的杠杆振动盘31、用于排料的平振器32和用于分料的杠杆分料机构，所述平振器32连接在杠杆振动盘31与杠杆分料机构之间。

优选地，所述杠杆分料机构包括分料块33、以及驱使分料块33移动的第二分料气缸34，所述分料块33上设有用于容纳杠杆A的容纳槽330，所述第二分料气缸34能够带动分料块33移动实现分料块33挡住平振器32的料槽320出口或容纳槽330与平振器32的料槽320出口对接。

优选地，所述杠杆上料装置4包括用于吸附抓取杠杆A的真空吸附机构41、以及驱使真空吸附机构41移动的第三升降气缸42和第二平移气缸43。