[实用新型]一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人

权利要求书

1.一种内置文件夹自动回送的机构，其特征在于，包括：壳体以及设置在所述壳体内的驱动器、文件夹和伸缩架；其中，

所述驱动器用于驱动所述文件夹做直线往复运动；

所述伸缩架的一端固定在所述壳体上，另一端与所述文件夹连接并与其连动；

所述壳体上设有伸出孔，所述文件夹在所述驱动器的驱动下通过所述伸出孔伸出或缩进所述壳体。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括：传动部件；

所述传动部件包括驱动齿轮、传动齿轮以及齿条；

所述驱动器的端部与所述驱动齿轮连接；

所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述齿条啮合；

所述齿条设置在所述文件夹上。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，还包括：驱动支架；

所述驱动支架固定在所述壳体上；

所述驱动器固定在所述驱动支架上；

其中，所述驱动支架上设置有通孔，所述驱动器的端部穿过所述通孔与所述驱动齿轮连接；

所述驱动支架上设置有安装轴，所述传动齿轮通过所述安装轴与所述驱动支架可转动连接。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，还包括带有限位孔的传动限位板；

所述传动限位板设置在所述驱动支架上，位于所述安装轴与所述文件夹之间并平行于所述文件夹；

所述传动齿轮部分穿过所述限位孔与所述齿条啮合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机构，其特征在于，所述文件夹靠近所述伸缩架的一端的两侧分别设置有延伸部；

所述文件夹与所述延伸部形成收纳槽，当所述伸缩架缩至最小状态时，所述伸缩架被收纳至所述收纳槽内。

6.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述延伸部上设置有限位块，所述限位块用于限制所述文件夹从所述伸出孔中伸出的最大距离。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述伸缩架包括固定部和伸缩部；

所述伸缩架通过所述固定部固定；

所述伸缩部为剪叉结构，所述剪叉结构的一端与所述固定部连接，另一端与所述文件夹连接。

8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述固定部上设置有带有第一连接件的第一滑道，所述第一连接件在所述第一滑道内能够滑动，所述文件夹上设置有带有第二连接件的第二滑道，所述第二连接件在所述第二滑道内能够滑动；

所述剪叉结构的一端设有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述固定部可转动连接，所述第二连接端与所述第一连接件可转动连接；

所述剪叉结构的另一端设有第三连接端与第四连接端，所述第三连接端与所述文件夹可转动连接，所述第四连接端与所述第二连接件可转动连接。

9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括：保护板；

所述保护板通过设置在所述壳体上的支撑柱与所述壳体连接，其中，所述支撑柱分布在所述文件夹的两侧。

10.一种扫描仪，其特征在于，包括：

设置在所述扫描仪上的至少一个如权利要求1至9中任一项所述内置文件夹自动回送的机构；

所述内置文件夹自动回送的机构中的驱动器与所述扫描仪耦接。

11.一种机器人，其特征在于，包括：设置在所述机器人上如权利要求10所述的扫描仪。