[实用新型]一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人

说明书

技术领域

本实用新型实施例属于机电控制技术领域，具体地说，涉及一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人。

背景技术

扫描仪是现代办公经常用到的电子设备，例如在银行、电信营业厅以及公共办事机构，经常用到扫描设备。

但是，现有的扫描仪的规格型号多种多样，形式各不相同，各个部件的使用方式也不同，因此普通用户对不熟悉的扫描设备的使用并不了解，不能够熟练地对扫描仪进行操作，例如不知道将待扫描的文件放在哪里进行扫描，扫描出来的文件到哪里取出等问题，从而用户的操作过程往往不会太顺畅，用户的体验很差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人，能够简化用户的操作，降低用户使用的难度。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种内置文件夹自动回送的机构，包括：壳体以及设置在所述壳体内的驱动器、文件夹和伸缩架；其中，

所述驱动器用于驱动所述文件夹做直线往复运动；

所述伸缩架的一端固定在所述壳体上，另一端与所述文件夹连接并与其连动；

所述壳体上设有伸出孔，所述文件夹在所述驱动器的驱动下通过所述伸出孔伸出或缩进所述壳体。

可选地，还包括：传动部件；

所述传动部件包括驱动齿轮、传动齿轮以及齿条；

所述驱动器的端部与所述驱动齿轮连接；

所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述齿条啮合；

所述齿条设置在所述文件夹上。

可选地，还包括：驱动支架；

所述驱动支架固定在所述壳体上；

所述驱动器固定在所述驱动支架上；

其中，所述驱动支架上设置有通孔，所述驱动器的端部穿过所述通孔与所述驱动齿轮连接；

所述驱动支架上设置有安装轴，所述传动齿轮通过所述安装轴与所述驱动支架可转动连接。

可选地，还包括带有限位孔的传动限位板；

所述传动限位板设置在所述驱动支架上，位于所述安装轴与所述文件夹之间并平行于所述文件夹；

所述传动齿轮部分穿过所述限位孔与所述齿条啮合。

可选地，所述文件夹靠近所述伸缩架的一端的两侧分别设置有延伸部；

所述文件夹与所述延伸部形成收纳槽，当所述伸缩架缩至最小状态时，所述伸缩架被收纳至所述收纳槽内。

可选地，所述延伸部上设置有限位块，所述限位块用于限制所述文件夹从所述伸出孔中伸出的最大距离。

可选地，所述伸缩架包括固定部和伸缩部；

所述伸缩架通过所述固定部固定；

所述伸缩部为剪叉结构，所述剪叉结构的一端与所述固定部连接，另一端与所述文件夹连接。

可选地，所述固定部上设置有带有第一连接件的第一滑道，所述第一连接件在所述第一滑道内能够滑动，所述文件夹上设置有带有第二连接件的第二滑道，所述第二连接件在所述第二滑道内能够滑动；

所述剪叉结构的一端设有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端与所述固定部可转动连接，所述第二连接端与所述第一连接件可转动连接；

所述剪叉结构的另一端设有第三连接端与第四连接端，所述第三连接端与所述文件夹可转动连接，所述第四连接端与所述第二连接件可转动连接。

可选地，还包括：保护板；

所述保护板通过设置在所述壳体上的支撑柱与所述壳体连接，其中，所述支撑柱分布在所述文件夹的两侧。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种扫描仪，包括：

设置在所述扫描仪上的至少一个如上述中任一项所述内置文件夹自动回送的机构；

所述内置文件夹自动回送的机构中的驱动器与所述扫描仪耦接。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种机器人，包括：设置在所述机器人上如上所述的扫描仪。

本实用新型实施例提供的技术方案，设置在壳体内的文件夹在驱动器的驱动下能够做往复运动，即从壳体上的伸出孔做伸出和缩回，用户可以很容易地找到放置文件的地方，简化了用户的操作，帮助用户熟悉操作过程，降低用户使用的难度，提高了用户使用体验。同时，本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于扫描仪、带有扫描仪的机器人或其他各式设备，以及其他需要使用文件夹的场合。

附图说明