[实用新型]一种自动解魔方的可编程机器人

权利要求书

1.一种自动解魔方的可编程机器人，包括机器人机架(1)和机械手(18)，其特征在于，所述机器人机架(1)的分为两根横杆和一个竖杆，所述机器人机架(1)的内部固定设有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动连接有支撑箱(4)和扫描器(3)，所述机器人机架(1)的上方固定设有控制机(6)控制电性连接支撑箱内的设备以及机械手(18)，竖杆和底部横杆上的所述支撑箱(4)以及上方设备均相同，所述支撑箱(4)的上方固定设有转臂(2)，所述转臂的上方设有机械爪支座(13)，所述转臂(2)底部的外部套有底盘固定环(8)，所述机械爪支座(13)上方固定设有机械手(18)，所述机械手(18)的内部固定设有两根连杆(12)，所述连杆(12)通过螺丝连接摇杆(11)，所述摇杆(11)的末端活动连接机械手手抓(17)，所述机械手手抓(17)抓紧魔方(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动解魔方的可编程机器人，其特征在于：所述扫描器(3)的下方固定设有三个扫描面板。

3.根据权利要求1所述的一种自动解魔方的可编程机器人，其特征在于：所述机器人机架(1)的竖杆的底部固定设有一个三相插座(5)。

4.根据权利要求1所述的一种自动解魔方的可编程机器人，其特征在于：所述机械手(18)的上部设有机架(15)，所述机架(15)内固定设有螺栓(9)，所述机架(15)内固定设有气缸连接块(16)，所述气缸连接块(16)通过铁管连接迷你气缸(14)，所述迷你气缸(14)固定在支撑箱(4)内。