[实用新型]一种自动解魔方的可编程机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动解魔方的可编程机器人技术领域，具体为一种自动解魔方的可编程机器人。

背景技术

把魔方搞的乱七八糟却无法复原是很常见的事情，很多人也因此而失去了兴趣。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。解魔方机器人将机器人作为载体，应用人工智能技术解决三阶魔方还原问题。

以往的魔方机器人观察扫描较少，单个面的计算可能会出现不准确和计算时间长的缺点，延缓了复原时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动解魔方的可编程机器人，具备教学功能，且复原速度快的优点，解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动解魔方的可编程机器人，包括机器人机架和机械手，所述机器人机架的分为两根横杆和一个竖杆，所述机器人机架的内部固定设有有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑箱和扫描器，所述机器人机架的上方固定设有控制机控制电性连接支撑箱内的设备以及机械手，竖杆和底部横杆上的所述支撑箱以及上方设备均相同，所述支撑箱的上方固定设有转臂，所述转臂的上方设有机械爪支座，所述转臂底部的外部套有底盘固定环，所述机械爪支座上方固定设有机械手，所述机械手的内部固定设有两根连杆，所述连杆通过螺丝连接摇杆，所述摇杆的末端活动连接机械手手抓，所述机械手手抓抓紧魔方的两侧。

优选的，所述扫描器的下方固定设有三个扫描面板。

优选的，所述机器人机架的竖杆的底部固定设有一个三相插座。

优选的，所述机械手的上部设有机架，所述机架内固定设有螺栓，所述机架内固定设有气缸连接块，所述气缸连接块通过铁管连接迷你气缸，所述迷你气缸固定在支撑箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该种实用新型通过多个扫描面的扫描，避免了单个面扫描和计算的可能出现的错误，加快了复原速度，结构新颖，造型独特，占地面积小，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型一种自动解魔方的可编程机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动解魔方的可编程机器人的机械手结构示意图。

图中：1-机器人机架,2-转臂,3-扫描器,4-支撑箱,5-三相插座,6-控制机,7-滑轨,8-底盘固定环,9-螺栓,10-魔方,11-摇杆,12-连杆,13-机械爪支座,14-迷你气缸,15-机架,16-气缸连接块，17-机械手手抓，18-机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动解魔方的可编程机器人，包括机器人机架1和机械手18，所述机器人机架1的分为两根横杆和一个竖杆，所述机器人机架1的内部固定设有有滑轨7，所述滑轨7上滑动连接有支撑箱4和扫描器3，所述机器人机架1的上方固定设有控制机6控制电性连接支撑箱内的设备以及机械手18，竖杆和底部横杆上的所述支撑箱4以及上方设备均相同，所述支撑箱4的上方固定设有转臂2，所述转臂的上方设有机械爪支座13，所述转臂2底部的外部套有底盘固定环8，所述机械爪支座13上方固定设有机械手18，所述机械手18的内部固定设有两根连杆12，所述机械手18的上部设有机架15，所述机架15内固定设有螺栓9，所述机架15内固定设有气缸连接块16，所述气缸连接块16通过铁管连接迷你气缸14，所述迷你气缸14固定在支撑箱4内，所述连杆12通过螺丝连接摇杆11，所述摇杆11的末端活动连接机械手手抓17，所述机械手手抓17抓紧魔方10的两侧，所述扫描器3的下方固定设有三个扫描面板，多个扫描面板的设置可以加快控制机6对魔方10复原的计算，所述机器人机架1的竖杆的底部固定设有一个三相插座5，三项插座5为设备提供电力。

工作原理：将插头接通三相插座，再将魔方10放入底部的机器人机架1的横杆上的机械手手抓17上，再将竖杆上的机械手手抓17对其进行抓紧，之后扫描器3对魔方10扫面，将信息传输给控制机6，控制机6控制转臂2和机械手18进行旋转和摆动，最终完成魔方10的复原，滑轨7可以对不同规格的魔方10进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。