[实用新型]一种管道维护设备

权利要求书

1.一种管道维护设备，其特征在于，包括清洗器和记录仪，所述记录仪固定设置于所述清洗器尾端；所述清洗器用于清除对管道内部的垃圾，所述清洗器在其横截面上垂直投影的形状、大小与被清理管道横截面的形状、大小匹配；所述记录仪用于记录经所述清洗器清理后的管道内部画面。

2.如权利要求1所述的管道维护设备，其特征在于，还包括蓄电设备和/或存储设备，所述蓄电设备与所述记录仪电连接以向所述记录仪供电；所述存储设备用于对所述记录仪记录的画面进行存储。

3.如权利要求1所述的管道维护设备，其特征在于，所述记录仪中包括密封壳与设置在所述密封壳内的摄像头，所述密封壳上包括透明的取景窗口，所述摄像头朝向所述取景窗口设置。

4.如权利要求3所述的管道维护设备，其特征在于，所述取景窗口的至少部分区域呈球状曲面，且在所述球状曲面上设置有两个或两个以上的摄像头，各所述摄像头在所述管道横截面上的拍摄视角联合后能构成360°全景视角。

5.如权利要求4所述的管道维护设备，其特征在于，所述记录仪中包括3个拍摄视角为120°的摄像头，且各所述摄像头与所述管道横截面间成60°的夹角。

6.如权利要求4所述的管道维护设备，其特征在于，所述记录仪中还包括多个照明灯，各所述照明灯围绕所有摄像头设置或分别围绕各所述摄像头设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的管道维护设备，其特征在于，所述清洗器在外部气源产生的气压或外部液源所产生的液压的推动下前进。

8.如权利要求7所述的管道维护设备，其特征在于，所述清洗器包括本体和固定在所述本体外侧壁上的清洗刷；所述本体远离所述液源或气源的第一端面同所述本体侧壁共同围合成兜压空腔，所述本体靠近所述液源或气源的第二端面上设置有进压口，来自所述液源的液体或来自气源的气体通过所述进压口进入到所述兜压空腔，并作用在所述第一端面上。

9.如权利要求8所述的管道维护设备，其特征在于，所述清洗刷由硬质橡胶制成，并通过螺钉固定在所述本体上。

10.如权利要求8所述的管道维护设备，其特征在于，所述清洗刷的个数超过一个，且各所述清洗刷靠近所述本体前进方向的刷体长度小于远离所述前进方向的刷体长度。