[实用新型]一种管道维护设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道维护领域，尤其涉及一种管道维护设备。

背景技术

输油管道，也称管线、管路，是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成原油和石油等油料产品接卸及输转任务。与同属于陆上运输方式的铁路输油与公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。由此可见，管道完好是成功完成输油任务的关键，因此，在实际应用中，会有专门的管道维护人员通过专业的检测工具定期对输油管道进行检测。

现有检测方式主要是基于失量技术进行的。例如，金属蚀失量评价技术就是一种典型的不需要对深埋地下的管道进行挖掘即可对管壁剩余平均厚度做出评估的无损检测方案。其基本原理是通过在小发射回线中通以稳定的激励电流，在周围建立起一次磁场，然后瞬间断开激励电流，从而形成一次磁场“关断”脉冲。这一随时间都变的脉冲磁场在罐体内将会激励起随时间变化的“衰变涡流”，从而在周围的空间产生与一次磁场方向相同的二次“衰变磁场”。二次磁场穿过接收小回线的磁通量随时间变化，并在接受小回线中激励起被测电动势，最终观测到用激励电流归一化的二次磁场衰变曲线-衰变响应。被测管段金属管体的埋深、管径、壁厚、导电率、磁导率以及管内输送物质的电导率、磁导率、介电常数等都会影响归一化的脉冲瞬变响应特征。所以，基于归一化的脉冲瞬变响应特征能够确定出被测管段的壁厚是否正常。

虽然失量检测技术具有不开挖、不对被测管段造成损坏的优点。但是由于其是根据管壁厚度确定管道内部是否出现了必须要立即维修的损坏，所以其无法让管道维护人员直观地了解到管道内部的损坏情况。另一方面，原油中可能携带有大量的富含金属的杂物，这些杂物一旦附着在管壁上，也极有可能对失量检测技术的检测结果造成影响，例如让原本被严重腐蚀或损坏的管道被评估为可正常工作的管道，这些不客观的评价结果将会给今后的油料运输带来巨大的潜在威胁。

所以现在亟需提供一种新的管道检测工具，用以让管道维护人员直观了解管道内部的情况。

实用新型内容

本实用新型提供的管道维护设备，主要解决的技术问题是：解决现有技术中通过失量技术来检测管道完好性的方案当中无法让管道维护人员直观了解到管道内部情况，以及附着在管道内壁杂物影响到失量检测结果而使得检测结果不可信的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道维护设备，包括清洗器和记录仪，所述记录仪固定设置于所述清洗器尾端；所述清洗器用于清除对管道内部的垃圾，所述清洗器在其横截面上垂直投影的形状、大小与被清理管道横截面的形状、大小匹配；所述记录仪用于记录经所述清洗器清理后的管道内部画面。

进一步地，还包括蓄电设备和/或存储设备，所述蓄电设备与所述记录仪电连接以向所述记录仪供电；所述存储设备用于对所述记录仪记录的画面进行存储。

进一步地，所述记录仪中包括密封壳与设置在所述密封壳内的摄像头，所述密封壳上包括透明的取景窗口，所述摄像头朝向所述取景窗口设置。

进一步地，所述取景窗口的至少部分区域呈球状曲面，且在所述球状曲面上设置有两个或两个以上的摄像头，各所述摄像头在所述管道横截面上的拍摄视角联合后能构成360°全景视角。

进一步地，所述记录仪中包括3个拍摄视角为120°的摄像头，且各所述摄像头与所述管道横截面间成60°的夹角。

进一步地，所述记录仪中还包括多个照明灯，各所述照明灯围绕所有摄像头设置或分别围绕各所述摄像头设置。

进一步地，所述清洗器在外部气源产生的气压或外部液源所产生的液压的推动下前进。

进一步地，所述清洗器包括本体和固定在所述本体外侧壁上的清洗刷；所述本体远离所述液源或气源的第一端面同所述本体侧壁共同围合成兜压空腔，所述本体靠近所述液源或气源的第二端面上设置有进压口，来自所述液源的液体或来自气源的气体通过所述进压口进入到所述兜压空腔，并作用在所述第一端面上。

进一步地，所述清洗刷由硬质橡胶制成，并通过螺钉固定在所述本体上。

进一步地，所述清洗刷的个数超过一个，且各所述清洗刷靠近所述本体前进方向的刷体长度小于远离所述前进方向的刷体长度。

本实用新型的有益效果是：