[实用新型]一种小型无人飞行器视频实时捕获装置

权利要求书

1.一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，包括底座、水平方位框架、俯仰框架、视频采集器、伺服控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述水平方位框架安装在底座上且能够相对于底座水平旋转，俯仰框架安装在水平方位框架上且能够相对于水平方位框架俯仰旋转，所述视频采集器设置于俯仰框架上，视频采集器的输出端与伺服控制器的输入端电连接，伺服控制器的输出端分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，第一伺服电机设置于底座上且其输出轴与水平方位框架连接，第二伺服电机设置于水平方位框架上且其输出轴与俯仰框架连接。

2.根据权利要求1所述的小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，所述底座与水平方位框架之间通过导电环连接。

3.根据权利要求1所述的小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，视频采集器包括中波红外、短波红外和可见光三个波段的视频采集设备。

4.根据权利要求1所述的小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，所述伺服控制器采用电机控制专用16位DSP，型号为TMS320F28335。

5.根据权利要求1所述的小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，所述水平方位框架上设置有凹坑，所述俯仰框架嵌入凹坑中且俯仰框架两侧分别与水平方位框架可旋转的连接。

6.根据权利要求1所述的小型无人飞行器视频实时捕获装置，其特征在于，所述水平方位框架和俯仰框架采用铝合金材质。